[发明专利]一种基于智能多普勒搜索的直扩信号捕获方法

权利要求书

1.一种基于智能多普勒搜索的直扩信号捕获方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将多普勒频率搜索范围设定为[-f_max,f_max]，采用非相干积累方法，获取接收的直扩信号r(t)在两个设定频点处的能量积累结果，并分别将两个能量积累结果作为第一检测变量与第二检测变量其中，f_i的初始频点为-f_max，f_i+1的初始频点为-f_max+1/2T_coh，f_max为设定值，T_coh为相干积分时间，N为对直扩信号r(t)的伪码进行FFT的点数，与分别为各点处的能量值；

S2：根据第一检测变量与第二检测变量构建第一模糊控制器的输入变量x与输入变量y的初值如下：

其中，为对应的伪码相位值，为对应的伪码相位值，

S3：将输入变量x与输入变量y输入第一模糊控制器，得到多普勒搜索步进，判断所述多普勒搜索步进是否小于设定门限γ₁，若小于，则进入步骤S4，若不小于，则将本次迭代的频点f_i+1作为下一次迭代的频点f_i，并将以本次迭代的频点f_i+1为起点、当前得到的多普勒搜索步进为步长得到的频点作为下一次迭代的频点f_i+1，再基于更新后的f_i与f_i+1重新获取第一检测变量与第二检测变量，并重复步骤S2～S3，直到多普勒搜索步进小于设定门限γ₁；

S4：将多普勒搜索步进小于设定门限γ₁时所对应的频点f_i+1记为频点f_M，分别将频点f_M左邻域、右邻域内能量积累结果最大值所对应的频点分别记为f_L、f_R，并根据频点f_L、f_M、f_R对应的检测变量获取第二模糊控制器的输入变量和

S5：将输入变量和输入第二模糊控制器，得到输出变量Δu_t，判断Δu_t是否小于设定门限γ₂，其中，γ₂＜γ₁，若小于，则将本次迭代的频点f_M作为直扩信号r(t)的多普勒频率值，并获取本次迭代的频点f_M对应的伪码相位值，完成直扩信号的捕获；若不小于，则进入步骤S6；

S6：采用输出变量Δu_t作为多普勒搜索步进更新本次迭代中的频点f_M，得到更新后的频点采用频点根据设定规则替换频点f_L、f_M、f_R的其中一个，得到更新后的f_L、f_M、f_R，并获取更新后的f_L、f_M、f_R对应的输入变量和

S7：将更新后的输入变量和重复步骤S5，直到输出变量Δu_t小于设定门限γ₂。

2.如权利要求1所述的一种基于智能多普勒搜索的直扩信号捕获方法，其特征在于，步骤S3中所述将输入变量x与输入变量y输入第一模糊控制器，得到多普勒搜索步进具体为：

根据第一设定模糊规则将输入变量x模糊化为模糊量，且输入变量x所有可能的模糊量包括正小(PS)、正中(PM)以及正大(PL)；

根据第二设定模糊规则将输入变量y模糊化为模糊量，且输入变量y所有可能的模糊量包括负大(NL)、负小(NS)、零(ZE)、正小(PS)以及正大(PL)；

基于设定的模糊控制规则，根据输入变量x当前可能的模糊量与输入变量y当前可能的模糊量得到第一模糊控制器的输出变量z的模糊量，且输出变量z所有可能的模糊量包括零(ZE)、正小(PS)、正中(PM)、正大(PL1)以及极大(PL2)；

采用面积中心法对输出变量z当前可能的模糊量进行解模糊，得到多普勒搜索步进。