[发明专利]一种基于试探机动选择算法的专家系统优化方法

权利要求书

1.一种基于试探机动选择算法的专家系统优化方法，其特征在于，包括：

构建多场景下用于推演无人机单位时间后空战态势的试探机动指令集，所述试探机动指令集包含多种场景下每个场景能够执行的机动动作指令；

推演执行所述试探机动指令集内所有机动动作指令后敌我双方的位置与姿态关系；

构建基于敌我双方位置、姿态与能量态势关系的综合评价函数，通过所述综合评价函数评估推演结果，根据推演结果得到最优的机动动作指令，从而控制所述无人机执行所述最优机动动作。

2.如权利要求1所述的基于试探机动选择算法的专家系统优化方法，其特征在于，所述试探机动指令集包括安全高度机动指令集、安全速度机动指令集、追踪机动指令集和脱离机动指令集。

3.如权利要求2所述的基于试探机动选择算法的专家系统优化方法，其特征在于，所述安全高度机动指令集包括：

指令1，过载指令为滚转角指令为0；

指令2，过载指令为滚转角指令为0；

式中，△n_z为法相过载控制指令，为飞机进行爬升过载测试中得到的单位时间平均正过载变化率，为飞机进行瞬盘过载测试中得到的单位时间平均正过载变化率。

4.如权利要求2所述的基于试探机动选择算法的专家系统优化方法，其特征在于，所述安全速度机动指令集包括：

指令1，过载指令为1+△n_z、滚转角指令为0；

指令2，过载指令为1+△n_z-0.8△n_c,1、滚转角指令为0；

指令3，过载指令为1、滚转角指令为0；

指令4，过载指令为1+△n_z-0.8△n_c,1、滚转角指令为φ；

指令5，过载指令为1+△n_z-0.8△n_c,2、滚转角指令为φ；

指令6，过载指令为1+△n_z、滚转角指令为φ+10°；

指令7，过载指令为1+△n_z-0.8△n_c,1、滚转角指令为φ-10°；

指令8，过载指令为1+△n_z-0.8△n_c,1、滚转角指令为γ_c'；

指令9，过载指令为1、滚转角指令为γ′_c；

指令10，过载指令为1+△n_z-0.8△n_c,1、滚转角指令为γ_c+90°；

指令11，过载指令为1+△n_z-0.8△n_c,1、滚转角指令为γ_c；

指令12，过载指令为1+△n_z-0.3、滚转角指令为φ；

式中，△n_z为法相过载控制指令，γ_c为滚转角控制指令，△n_c,1为飞机进行稳盘过载测试中得到的单位时间平均正过载变化率，△n_c,2为飞机进行瞬盘过载测试中得到的单位时间平均正过载变化率，△n_c,1和△n_c,2均根据飞机的当前空速和高度通过插值得到，φ为飞机当前时刻的滚转角。