[发明专利]云台方向的控制方法、装置及终端

说明书

本申请实施例涉及一种云台方向的控制方法、装置及终端，该云台方向的控制方法，应用于无人飞行器，该无人飞行器包括云台，该无人飞行器通信连接一终端，该终端包括一调节装置，该方法包括：控制终端的显示界面进入远程控制界面；在无人飞行器处于终端的远程控制状态时，基于远程控制界面，响应于调节装置的第一操作，生成方向控制控件，基于方向控制控件，调整云台的方向。通过在无人飞行器处于终端的远程控制状态时，基于远程控制界面，响应于调节装置的第一操作，生成方向控制控件以调整云台的方向，本申请能够提高云台方向的控制效率。

【技术领域】

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种云台方向的控制方法、装置及终端。

【背景技术】

随着无人飞行器航拍技术的不断发展，越来越多的消费级无人飞行器也正在生产研制。无人飞行器也逐步日趋普及。

目前，无人飞行器通常包括云台，在无人机在飞行过程中，无人飞行器的任务执行主要通过飞手利用遥控器去操控，而云台的方向往往需要通过飞手利用遥控器去操控，而飞手通过手动控制遥控器来调整云台的方向的精确性不足，导致云台方向的控制效率不高。

【发明内容】

本申请实施例提供一种云台方向的控制方法、装置及终端，以解决飞手通过手动控制遥控器来调整云台的方向的精确性不足的问题，提高云台方向的控制效率。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种云台方向的控制方法，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括云台，所述无人飞行器通信连接一终端，所述终端包括一调节装置，所述方法包括：

控制所述终端的显示界面进入远程控制界面；

在无人飞行器处于终端的远程控制状态时，基于所述远程控制界面，响应于所述调节装置的第一操作，生成方向控制控件，基于所述方向控制控件，调整所述云台的方向。

在一些实施例中，所述基于所述方向控制控件，调整所述云台的方向，包括：

响应于所述调节装置的第二操作，调整所述云台的方向，其中，所述第二操作包括对所述方向控制控件的拖动操作。

在一些实施例中，所述响应于所述调节装置的第二操作，调整所述云台的方向，包括：

根据所述方向控制控件的拖动操作，确定所述方向控制控件的拖动方向，调整所述云台的方向。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在响应于所述调节装置的第一操作之后，若在预设时间之内，没有接收到所述调节装置的操作，则隐藏所述方向控制控件。

在一些实施例中，所述终端通信连接多个无人飞行器，所述方法还包括：

在所述远程控制界面中，生成与每一无人飞行器一一对应的第一控制窗口；

响应于对第一控制窗口的操作，生成第二控制窗口，其中，所述第二控制窗口的面积大于第一控制窗口的面积。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述第二控制窗口中，响应于所述调节装置的第一操作，生成方向控制控件，其中，所述第一操作包括长按操作。

在一些实施例中，所述终端包括终端设备，所述调节装置包括鼠标。

第二方面，一种云台方向的控制装置，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括云台，所述无人飞行器通信连接一终端，所述终端包括一调节装置，所述云台方向的控制装置包括：

远程控制界面单元，用于控制所述终端的显示界面进入远程控制界面；