[发明专利]云台方向的控制方法、装置及终端

权利要求书

1.一种云台方向的控制方法，其特征在于，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括云台，所述无人飞行器通信连接一终端，所述终端包括一调节装置，所述方法包括：

控制所述终端的显示界面进入远程控制界面；

在无人飞行器处于终端的远程控制状态时，基于所述远程控制界面，响应于所述调节装置的第一操作，生成方向控制控件，基于所述方向控制控件，调整所述云台的方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向控制控件，调整所述云台的方向，包括：

响应于所述调节装置的第二操作，调整所述云台的方向，其中，所述第二操作包括对所述方向控制控件的拖动操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述调节装置的第二操作，调整所述云台的方向，包括：

根据所述方向控制控件的拖动操作，确定所述方向控制控件的拖动方向，调整所述云台的方向。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在响应于所述调节装置的第一操作之后，若在预设时间之内，没有接收到所述调节装置的操作，则隐藏所述方向控制控件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端通信连接多个无人飞行器，所述方法还包括：

在所述远程控制界面中，生成与每一无人飞行器一一对应的第一控制窗口；

响应于对第一控制窗口的操作，生成第二控制窗口，其中，所述第二控制窗口的面积大于第一控制窗口的面积。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二控制窗口中，响应于所述调节装置的第一操作，生成方向控制控件，其中，所述第一操作包括长按操作。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述终端包括终端设备，所述调节装置包括鼠标。

8.一种云台方向的控制装置，其特征在于，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括云台，所述无人飞行器通信连接一终端，所述终端包括一调节装置，所述云台方向的控制装置包括：

远程控制界面单元，用于控制所述终端的显示界面进入远程控制界面；

云台方向调整单元，用于在无人飞行器处于终端的远程控制状态时，基于所述远程控制界面，响应于所述调节装置的第一操作，生成方向控制控件，基于所述方向控制控件，调整所述云台的方向。

9.一种终端，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够用于执行如权利要求1-7中任一项所述的云台方向的控制方法。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使终端能够执行如权利要求1-7中任一项所述的云台方向的控制方法。