[发明专利]一种适用于智能网联车辆的整车电气架构

权利要求书

1.一种适用于智能网联车辆的整车电气架构，其特征在于：包括底盘电气件、上装电气件和电源模块；所述底盘电气件经底盘DC/DC电压转换器（1）与电源模块连接，实现底盘电气件的电源接收；所述上装电气件经上装DC/DC电压转换器（2）与电源模块连接，实现上装电气件的电源接收；所述底盘电气件、上装电气件和电源模块之间经CAN线连接；

所述电源模块包括12V的蓄电池（3）、72V的高压主电池（4）、BMS（5）和高压配电盒（6）；

所述底盘电气件包括前转向控制器（7）、后转向控制器（8）、线控制动单元（9）、电机（10）、电机控制器（11）、电子驻车系统（12）、遥控接收模块（13）和整车控制器（14）；所述整车控制器（14）分别与蓄电池（3）、高压主电池（4）、BMS（5）、高压配电盒（6）、前转向控制器（7）、后转向控制器（8）、线控制动单元（9）、电机控制器（11）、电子驻车系统（12）和遥控接收模块（13）连接；

所述蓄电池（3）输出有12V的电压线（15），电压线（15）经第一开关（16）连接整车控制器（14）；所述电压线（15）经主继电器（17）分别与前转向控制器（7）、后转向控制器（8）、线控制动单元（9）、电子驻车系统（1）、电机控制器（11）和遥控接收模块（13）连接；所述电压线（15）还与BMS（5）和底盘DC/DC电压转换器（1）连接；所述BMS（5）与高压主电池（4）连接；

所述高压配电盒（6）内设有DC接触器（18）、预充继电器（19）和主正接触器（20）；所述高压主电池（4）经DC接触器（18）与底盘DC/DC电压转换器（1）连接；所述高压主电池（4）分别经预充继电器（19）和主正接触器（20）与电机控制器（11）连接，电机控制器（11）与电机（10）连接；

所述上装电气件包括无人驾驶域控制器（25）、组合导航单元（26）、前置摄像头（27）、顶置激光雷达（28）、侧置激光雷达（29）、前向固态激光雷达（30）、超声波雷达系统（31）、车路协同车载单元（32）、交换机（33）、5G网络模块（34）和显示器（37）；所述整车控制器（14）与无人驾驶域控制器（25）连接；

所述上装DC/DC电压转换器（2）分别与电压线（15）和DC接触器（18）连接；所述上装DC/DC电压转换器（2）输出有电源线（35）；所述电源线（35）分别与无人驾驶域控制器（25）、组合导航单元（26）、前向固态激光雷达（30）、交换机（33）、顶置激光雷达（28）、5G网络模块（34）、车路协同车载单元（32）、侧置激光雷达（29）和超声波雷达系统（31）连接；

按下位于车上的第一开关后整车控制器启动，整车控制器通过1号引脚驱动主继电器闭合，底盘上的电子驻车系统、线控制动单元、前转向控制器、后转向控制器、电机控制器、遥控接收模块得到12v电压被激活；同时BMS和底盘DC/DC电压转换器被激活，DC接触器和预充继电器也被闭合；BMS启动后闭合其内部主负接触器，并将闭合正常状态通过CAN网络反馈到整车控制器；同时电机控制器开始预充，电压逐渐上升；当整车控制器检测到BMS闭合主负接触器正常和逆变器电压大于电池电压90%时，闭合高压配电盒内部的主正接触器，整车高压回路接通完成上电；此时底盘DC/DC电压转换器开始输出，为各用电器提供电源；整车控制器通过遥控接收模块的指令控制车辆运行；

车辆运行在遥控模式时，通过打开车身第二开关或遥控器上的模式切换开关可以进入自动驾驶状态；整车控制器收到SW4的硬线信号或遥控接收机的模式切换信号后，通过81号引脚激活上装DC/DC电压转换器，上装电气件启动完成后，进入自动驾驶模式；自动驾驶模式下整车控制器接收无人驾驶域控制器的指令控制车辆运行；车辆处于自动驾驶模式时，可通过遥控器端的模式切换按钮回到遥控模式，整车控制器不再断开上装DC/DC电压转换器的使能，避免上装电器件的反复启动，也便于自动驾驶与遥控模式的快速切换；点按车身上的第二开关可关闭上装DC/DC电压转换器的输出，并回到遥控模式。

2.根据权利要求1所述的智能网联车辆的整车电气架构，其特征在于：所述高压配电盒（6）内还设有充电接触器（21）；所述BMS（5）连接有充电座（22）和车载充电机（23）；所述车载充电机（23）经充电接触器（21）与高压主电池（4）连接；所述车载充电机（23）经DC接触器（18）和电压线（15）与蓄电池（3）连接。