[发明专利]一种混凝土搅拌车筒体总装合模焊接柔性工艺设备

权利要求书

1.一种混凝土搅拌车筒体总装合模焊接柔性工艺设备，其特征在于，包括工装平台、前锥总成装夹组件、后锥总成装夹组件，

所述前锥总成装夹组件包括第一抱箍旋转驱动工装、抱箍平移机构、球冠升降工装、以及球冠支架滑移机构，所述第一抱箍旋转驱动工装用于在前锥总成的靠近合模接缝位置对其合抱箍圆并且能够驱动其旋转，

所述后锥总成装夹组件包括第二抱箍旋转驱动工装、抱箍滚轮托架工装、以及抱箍滚轮托架滑移机构，其中，所述第二抱箍旋转驱动工装为基准工装，用于在后锥总成的靠近合模接缝位置对其抱紧箍圆并且能够驱动其旋转，

所述后锥总成在装夹后位置固定不动，所述前锥总成在装夹后沿筒体中心轴线方向向所述后锥总成整体靠近，形成待焊接的合模接缝，并且二者在周向位置对准后能够同步旋转，以实现合模焊接的工艺要求。

2.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车筒体总装合模焊接柔性工艺设备，其特征在于，所述抱箍旋转驱动工装包括开合机构、箍圆机构、以及链传动机构，其中，所述箍圆机构分由两个半体组成，在所述开合机构内能够自由转动，并且能够随所述开合机构一起张开和合拢，所述链传动机构用于驱动所述箍圆机构转动、进而带动筒体转动，所述箍圆机构还设有若干变径机构，用于对筒体进行合抱箍圆。

3.根据权利要求2所述的混凝土搅拌车筒体总装合模焊接柔性工艺设备，其特征在于，所述变径机构为90度翻转变径机构，其包括变径块和翻转气缸，其中，所述翻转气缸具有翻转摇臂，所述变径块固定在所述翻转摇臂上，所述变径块在翻转至工作位置时停靠在底径圆环上，由底径圆环箍圆切换至由变径块箍圆。

4.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车筒体总装合模焊接柔性工艺设备，其特征在于，所述第一抱箍旋转驱动工装和抱箍平移机构二者通过连接臂固定连接在一起，所述球冠升降工装在抱箍平移机构上能够往复滑移。

5.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车筒体总装合模焊接柔性工艺设备，其特征在于，所述抱箍滚轮托架工装用于对后锥上的轨道进行三点滚动支撑，包括开合机构、在所述开合机构上置顶布置的一个滚轮托架、以及在所述开合机构上置底布置的两个滚轮托架。

6.根据权利要求5所述的混凝土搅拌车筒体总装合模焊接柔性工艺设备，其特征在于，所述滚轮托架的滚轮上沿其轴向前后设置有两个卡槽，以适配不同外径的轨道。

7.根据权利要求5所述的混凝土搅拌车筒体总装合模焊接柔性工艺设备，其特征在于，所述抱箍滚轮托架工装还包括横移机构，用于调节置底布置的两个所述滚轮托架的横向对中间距，还包括置顶高度调节机构，用于调节置顶布置的所述滚轮托架上的滚轮的高度。

8.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车筒体总装合模焊接柔性工艺设备，其特征在于，所述球冠升降工装包括工装支架、升降台、以及升降驱动机构，其中，所述升降台上设有一对支撑辊，所述前锥总成具有球冠工艺支撑轴，所述球冠工艺支撑轴支撑在一对支撑辊上。

9.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车筒体总装合模焊接柔性工艺设备，其特征在于，还包括激光测距装置，用于检测前锥总成的筒体圆度和水平度及后锥总成的筒体圆度和水平度。