[发明专利]转向系统

权利要求书

1.一种转向系统，其特征在于，包括：

转向构件；

转动机构(4)，其与所述转向构件机械地分离；

反作用马达(13)，其被配置成对所述转向构件施加反作用扭矩；

转动马达(19)，其被配置成驱动所述转动机构(4)；

转向扭矩检测单元，其被配置成检测施加于所述转向构件的转向扭矩；以及

控制单元，其被配置成控制所述反作用马达(13)和所述转动马达(19)的驱动，

其中，所述控制单元包括：

手动转向角命令值设置单元，其被配置成基于所述转向扭矩来设置手动转向角命令值；

第一加权单元，其被配置成根据预定第一信息来对所述手动转向角命令值执行加权处理；

反作用组合角命令值计算单元，其被配置成基于反作用自动转向角命令值和由所述第一加权单元加权的所述手动转向角命令值来计算反作用组合角命令值；

转动组合角命令值计算单元，其被配置成基于转动自动转向角命令值和由所述第一加权单元加权的所述手动转向角命令值来计算转动组合角命令值；

反作用力控制单元，其被配置成使所述反作用马达(13)的旋转角与所述反作用组合角命令值一致；以及

转动角控制单元，其被配置成使所述转动马达(19)的旋转角与所述转动组合角命令值一致。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括:

切换单元，其被配置成基于驾驶员的操作将所述反作用马达(13)和所述转动马达(19)的控制模式切换为手动转向模式。

3.一种转向系统，其特征在于，包括：

转向构件；

转动机构(4)，其与所述转向构件机械地分离；

反作用马达(13)，其被配置成对所述转向构件施加反作用扭矩；

转动马达(19)，其被配置成驱动所述转动机构(4)；

转向扭矩检测单元，其被配置成检测施加于所述转向构件的转向扭矩；以及

控制单元，其被配置成控制所述反作用马达(13)和所述转动马达(19)的驱动，

其中，所述控制单元包括：

手动转向角命令值设置单元，其被配置成基于所述转向扭矩来设置手动转向角命令值；

第二加权单元，其被配置成根据预定第二信息对反作用自动转向角命令值和转动自动转向角命令值执行加权处理；

反作用组合角命令值计算单元，其被配置成基于所述手动转向角命令值和由所述第二加权单元加权的所述反作用自动转向角命令值来计算反作用组合角命令值；

转动组合角命令值计算单元，其被配置成基于所述手动转向角命令值和由所述第二加权单元加权的所述转动自动转向角命令值来计算转动组合角命令值；

反作用力控制单元，其被配置成使所述反作用马达(13)的旋转角与所述反作用组合角命令值一致；以及

转动角控制单元，其被配置成使所述转动马达(19)的旋转角与所述转动组合角命令值一致。

4.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，还包括:

切换单元，其被配置成基于驾驶员的操作将所述反作用马达(13)和所述转动马达(19)的控制模式切换为手动转向模式。