[发明专利]一种面向水陆两栖飞机的海上搜救任务仿真评估方法

说明书

本发明涉及一种面向水陆两栖飞机的海上搜救任务仿真评估方法，包括如下步骤：水陆两栖飞机海上搜救仿真模型构建——针对水陆两栖飞机特殊的任务模式，基于多智能体建模方法搭建仿真框架，对于搜救力量智能体应用离散事件建模方法展开详细建模；水陆两栖飞机海上搜救处置方案研究——在实际搜救活动或模拟仿真推演开始之前需要确定本次任务的行动方案；基于仿真推演数据的处置方案综合评估——依据仿真推演数据对同一搜救任务下的不同处置方案的预期执行效果展开评估；实现对两栖飞机海上搜救任务的仿真与搜救方案预期执行效果的评估，为两栖飞机未来实际投入使用提供技术支持。

技术领域

本发明涉及一种计算机建模仿真领域，特别涉及一种面向水陆两栖飞机的海上搜救任务仿真评估方法。

背景技术

随着海上贸易和航运业的蓬勃发展，海上遇险事故频频发生，对海上搜救能力尤其是中远海搜救能力提出了新的挑战。目前海上搜救装备体系主要由救助直升机和救助船舶组成，两者分别受航程和航速限制，难以满足中远海搜救任务远距离快速支援的要求。将水陆两栖飞机纳入航空应急救援体系可以有效解决中远海救援问题，将海上救援能力从300公里提升到1500公里。随着我国自主研发的大型水陆两栖飞机AG600成功海上首飞，为了加快其在我国航空应急救援体系中的应用进程并发挥特有的优势和作用，急需对水陆两栖飞机海上救援技术加以研究。由于海上搜救演练的难度大、成本高，海上搜救任务仿真是研究水陆两栖飞机海上救援技术的有效手段之一，借助虚拟仿真手段能够在实际演练前完成搜救任务推演与效能评估，为实际任务的执行提供参考。目前已有的海上搜救仿真评估方法主要针对现有的海上搜救装备体系，无法反映出水陆两栖飞机的特点及其特殊的任务模式。此外，近年来国内外学者针对水陆两栖飞机海上救援技术的研究大多集中在针对两栖飞机海上救援任务模式和救援能力的理论分析，鲜有涉及仿真评估方法的研究，无法给出两栖飞机执行海上搜救任务预期效果的定量结果。因此，为了更好地满足中远海搜救需求，如何针对水陆两栖飞机特殊的任务模式建立与之匹配的海上搜救任务仿真评估方法，是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种面向水陆两栖飞机的海上搜救任务仿真评估方法，实现对两栖飞机海上搜救任务的仿真与搜救方案预期执行效果的评估，为两栖飞机未来实际投入使用提供技术支持。

本发明的技术方案是：一种面向水陆两栖飞机的海上搜救任务仿真评估方法，包括如下步骤：

步骤1、水陆两栖飞机海上搜救仿真模型构建；

针对水陆两栖飞机特殊的任务模式，基于多智能体建模方法搭建仿真框架，对于搜救力量智能体应用离散事件建模方法展开详细建模；

步骤2、水陆两栖飞机海上搜救处置方案研究；

在实际搜救活动或模拟仿真推演开始之前需要确定本次任务的行动方案，其组成要素包括搜救力量选择、出航返航路径、搜寻区域规划和搜救方案制定；

步骤3、基于仿真推演数据的处置方案综合评估；

依据仿真推演数据对同一搜救任务下的不同处置方案的预期执行效果展开评估。

进一步地，所述步骤1包括如下步骤：

A1、多智能体仿真框架搭建：水陆两栖飞机海上搜救任务仿真涉及的智能体有遇险目标、搜救指挥中心、搜救力量和救生艇，建立每个智能体的状态模型和行为模型，并通过智能体间的交互逻辑逐步构建起整个复杂系统；

A2、离散事件任务流程建模：由于两栖飞机是海上搜救任务仿真的建模主体，针对其特殊任务模式对整个任务流程展开详细建模，以实现对两栖飞机海上搜救任务的仿真。

进一步地，所述步骤2包括如下步骤：

B1.搜救力量选择：根据搜救任务限定信息和搜救力量部署情况选择合适的搜救力量作为执行搜救任务的主体单位；