[发明专利]一种网球捡球机器人

说明书

发明属于机器人领域，为一种网球捡球机器人，一种网球捡球机器人,包括壳体，所述壳体左侧内腔设有进球腔，所述壳体左下侧设有捡球装置，所述捡球装置用于将散落的网球送入所述进球腔内，所述进球腔左下侧左右对称转动设有单向阀，所述单向阀上固定设有复位弹簧，所述复位弹簧用于控制网球的单向通过，所述壳体顶部外侧设有检测装置。本发明在网球场地需要捡球时可通过检测装置和移动装置配合快速到达需要捡球的位置，通过捡球装置将散落的网球快速捡起，并通过内部设置的自动清洁装置完成对网球的逐个清洁，采用硅胶摩擦方式清洁，既能保证较好的清洁效果又能避免网球在清洁时二次的损伤。

技术领域

本发明属于机器人领域，尤其涉及一种网球捡球机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。当进行网球击球训练时将会需要很多的网球，而击球后的网球落在地上如果靠人去捡的话效率将会很低，现有网球捡球机器人功能单一效率较低，捡取的网球还需要人为清洁，耗费人力，现有清洁方式对网球损伤也较大，本发明阐述的一种网球捡球机器人，能够解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种网球捡球机器人，本发明在网球场地需要捡球时可通过检测装置和移动装置配合快速到达需要捡球的位置，通过捡球装置将散落的网球快速捡起，并通过内部设置的自动清洁装置完成对网球的逐个清洁，采用硅胶摩擦方式清洁，既能保证较好的清洁效果又能避免网球在清洁时二次的损伤。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种网球捡球机器人，包括壳体，所述壳体左侧内腔设有进球腔，所述壳体左下侧设有捡球装置，所述捡球装置用于将散落的网球送入所述进球腔内，所述进球腔左下侧左右对称转动设有单向阀，所述单向阀上固定设有复位弹簧，所述复位弹簧用于控制网球的单向通过，所述壳体顶部外侧设有检测装置，所述检测装置用于检测周围散落的网球，所述壳体右侧上部固定设有安装壳，所述安装壳内设有清洁室，所述清洁室内设有自动清洁装置，所述自动清洁装置用于自动清洁网球上的污渍，所述壳体右下侧内部设有收集室，所述收集室内设有收集装置，所述收集装置用于收集清洁后的网球，所述壳体底部下侧设有移动装置，所述移动装置用于控制机器人的整体移动。

优选的，捡球装置包括固定设置在所述壳体左下侧的固定板，所述固定板右侧上部固定设有固定座，所述固定座上固定设有拨杆电机，所述拨杆电机输出端设有拨杆轴，所述拨杆轴上固定设有拨杆，所述拨杆轴上转动设有拨杆轮，所述固定板左侧固定设有安装孔，所述安装孔内转动设有多个带轮轴，所述捡球轮下端固定设有带轮，所述带轮下侧固定设有捡球轮，所述固定板左侧中部带轮电机，所述带轮电机输出端与所述带轮轴固定连接，所述带轮轴上连接设有皮带，所述捡球装置用于将散落的网球送入机器人内部。

优选的，自动清洁装置包括国定设置在所述清洁室左上侧的开合电机，所述开合电机输出端设有开合转轴，所述开合转轴上固定设有扇形板，所述扇形板左端设有，所述清洁室左侧壁上固定设有安装槽。所述安装槽内转动设有副转轴，所述副转轴右侧固定设有副清洁球，所述副清洁球内壁固定设有清洁硅胶，所述清洁硅胶内侧设有清洁腔，所述副清洁球中部设有弹簧孔，所述弹簧孔内设有固定弹簧，所述固定弹簧右侧设有固定块，所述清洁室右侧中部固定设有清洁电机，所述清洁电机输出端设有清洁轴，所述清洁轴左端设有花键轴孔，所述花键轴孔内设有花键轴，所述花键轴左端固定设有推杆。