[发明专利]一种网球捡球机器人

权利要求书

1.一种网球捡球机器人，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)左侧内腔设有进球腔(11)，所述壳体(10)左下侧设有捡球装置，所述捡球装置用于将散落的网球送入所述进球腔(11)内，所述进球腔(11)左下侧左右对称转动设有单向阀(63)，所述单向阀(63)上固定设有复位弹簧(64)，所述复位弹簧(64)用于控制网球的单向通过，所述壳体(10)顶部外侧设有检测装置(12)，所述检测装置(12)用于检测周围散落的网球，所述壳体(10)右侧上部固定设有安装壳(13)，所述安装壳(13)内设有清洁室(56)，所述清洁室(56)内设有自动清洁装置，所述自动清洁装置用于自动清洁网球上的污渍，所述壳体(10)右下侧内部设有收集室(23)，所述收集室(23)内设有收集装置，所述收集装置用于收集清洁后的网球，所述壳体(10)底部下侧设有移动装置，所述移动装置用于控制机器人的整体移动。

2.根据权利要求1所述的一种网球捡球机器人，其特征在于：捡球装置包括固定设置在所述壳体(10)左下侧的固定板(33)，所述固定板(33)右侧上部固定设有固定座(35)，所述固定座(35)上固定设有拨杆电机(36)，所述拨杆电机(36)输出端设有拨杆轴(37)，所述拨杆轴(37)上固定设有拨杆(38)，所述拨杆轴(37)上转动设有拨杆轮(39)，所述固定板(33)左侧固定设有安装孔，所述安装孔内转动设有多个带轮轴(34)，所述捡球轮(30)下端固定设有带轮(32)，所述带轮(32)下侧固定设有捡球轮(30)，所述固定板(33)左侧中部带轮电机(65)，所述带轮电机(65)输出端与所述带轮轴(34)固定连接，所述带轮轴(34)上连接设有皮带(31)，所述捡球装置用于将散落的网球送入机器人内部。

3.根据权利要求2所述的一种网球捡球机器人，其特征在于：自动清洁装置包括国定设置在所述清洁室(56)左上侧的开合电机(14)，所述开合电机(14)输出端设有开合转轴(15)，所述开合转轴(15)上固定设有扇形板(16)，所述扇形板(16)左端设有(67)，所述清洁室(56)左侧壁上固定设有安装槽。所述安装槽内转动设有副转轴(45)，所述副转轴(45)右侧固定设有副清洁球(42)，所述副清洁球(42)内壁固定设有清洁硅胶(43)，所述清洁硅胶(43)内侧设有清洁腔(44)，所述副清洁球(42)中部设有弹簧孔，所述弹簧孔内设有固定弹簧(46)，所述固定弹簧(46)右侧设有固定块(47)，所述清洁室(56)右侧中部固定设有清洁电机(19)，所述清洁电机(19)输出端设有清洁轴(55)，所述清洁轴(55)左端设有花键轴孔，所述花键轴孔内设有花键轴(54)，所述花键轴(54)左端固定设有推杆(53)。

4.根据权利要求3所述的一种网球捡球机器人，其特征在于：所述清洁室(56)右下侧固定设有气缸(20)，所述气缸(20)上侧固定设有上通液管(57)，所述气缸(20)左端固定设有左通液管(58)，所述清洁室(56)右下侧中部固定设有液压缸(50)，所述液压缸(50)内滑动设有液压推板(52)，所述液压推板(52)将所述液压缸(50)内腔分为左右两腔，所述液压推板(52)左端固定设有液压推杆(51)，所述液压推杆(51)左侧上部固定设有推杆(53)，所述上通液管(57)左侧连接所述液压缸(50)左腔，所述左通液管(58)左端连接所述液压缸(50)右腔，所述推杆(53)左端固定设有主转轴(49)，所述主转轴(49)左端固定设有主清洁球(61)，所述副清洁球(42)右侧边缘固定设有外齿轮(59)，所述副清洁球(42)右侧边缘内侧转动设有多个连接齿轮(60)，所述连接齿轮(60)与所述外齿轮(59)相啮合，所述主清洁球(61)左侧边缘固定设有内齿轮(62)，所述带轮电机(65)可与所述连接齿轮(60)相啮合，所述清洁室(56)左下侧固定设有安装座，所述安装座上固定设有托举电机(17)，所述托举电机(17)输出端设有托举电机轴(18)，所述托举电机轴(18)上固定设有托杆(41)，所述托杆(41)上固定设有托块(48)，所述安装壳(13)左下侧与所述壳体(10)配合设有避让槽(66)，所述避让槽(66)用于所述托杆(41)与托块(48)通过，所述自动清洁装置用于自动清洁进入清洁腔(44)内的网球。