[发明专利]一种农业机械自动转向装置

说明书

本发明公开了一种农业机械自动转向装置，包括主架，所述主架的上侧设置有驱动机构，所述主架的两端下侧设置有转动架，所述转动架的外侧设置有转向轮，所述转动架的上端设置有定位机构，所述转动架通过定位机构与主架转动连接，所述转动架的内侧设置有转动梁，所述转动梁的中部与驱动机构传动连接，所述转动梁包括主梁和缓冲座，所述缓冲座安装在主梁的两端，所述主梁的中部转动连接有转动盘；通过设计的驱动机构，在使用时通过驱动机构驱动并配合转动梁带动转动架和转向轮转动方向，在转动方向时更加方便稳定，且通过驱动蜗轮和驱动蜗杆的自锁效果在转向后可以保持稳定，减少出现由于阻力等而出现转向损坏的现象。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种农业机械自动转向装置。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。农业机械一般按用途分类。其中大部分机械是根据农业的特点和各项作业的特殊要求而专门设计制造的，如土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、作物收获机械、畜牧业机械以及农产品加工机械等。另一部分农业机械则与其他行业通用，可以根据农业的特点和需要直接选用，如农用动力机械、农田排灌机械中的水泵等；或者根据农业的特点和需要把这些机械设计成农用变型，如农业运输机械中的农用汽车、挂车和农田建设机械中的土、石方机械等。

现有的农业机械在使用时通常采用拖拉机等拖拽设备拖拽机械移动，在移动时通常通过拖拉机等拖拽设备带动机械进行转向，在转向时会出现机械突然换向阻力变大而出现损坏的问题，为此我们提出一种农业机械自动转向装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业机械自动转向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业机械自动转向装置，包括主架，所述主架的上侧设置有驱动机构，所述主架的两端下侧设置有转动架，所述转动架的外侧设置有转向轮，所述转动架的上端设置有定位机构，所述转动架通过定位机构与主架转动连接，所述转动架的内侧设置有转动梁，所述转动梁的中部与驱动机构传动连接。

优选的，所述转动梁包括主梁和缓冲座，所述缓冲座安装在主梁的两端，所述主梁的中部转动连接有转动盘，所述转动盘的上侧与驱动机构传动连接。

优选的，所述缓冲座包括主座，所述主座的内部滑动连接有缓冲滑板，所述缓冲滑板的一侧设置有缓冲弹簧，所述主梁的一端插入主座的内部并紧压在缓冲弹簧上。

优选的，所述转动梁还包括连接板，所述连接板焊接在转动架的内侧，所述主梁的一端与连接板通过转轴转动连接。

优选的，所述驱动机构包括传动箱，所述传动箱通过螺栓固定安装在主架上，所述传动箱的一侧固定连接有驱动电机，所述传动箱的内侧通过轴承转动连接有驱动轴，所述驱动轴的上端与驱动电机输出轴通过传动机构传动连接，所述驱动轴的下端与转动梁固定连接。

优选的，所述传动机构包括驱动蜗轮和驱动蜗杆，所述驱动蜗轮固定安装在驱动轴的上端，所述驱动蜗杆通过轴承转动安装在传动箱内，且驱动蜗杆啮合在驱动蜗轮上，所述驱动蜗杆的一端与驱动电机的输出轴固定连接。

优选的，所述定位机构包括固定安装在主架上的定位座和固定安装在转动架上的定位盘，所述定位盘的上侧设置有定位轴，所述定位轴转动安装在定位座内。

优选的，所述定位机构还包括开设在定位盘上的定位槽、安装在定位座内的定位弹簧和固定安装在定位弹簧一端的定位柱，所述定位柱的一端滑动安装在定位座内，所述定位柱的另一端卡合在定位槽内。

优选的，所述定位柱的一端设置有定位滚珠，所述定位滚珠卡合在定位槽内。