[发明专利]一种农业机械自动转向装置

权利要求书

1.一种农业机械自动转向装置，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)的上侧设置有驱动机构(2)，所述主架(1)的两端下侧设置有转动架(4)，所述转动架(4)的外侧设置有转向轮(5)，所述转动架(4)的上端设置有定位机构(3)，所述转动架(4)通过定位机构(3)与主架(1)转动连接，所述转动架(4)的内侧设置有转动梁(6)，所述转动梁(6)的中部与驱动机构(2)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述转动梁(6)包括主梁(8)和缓冲座(9)，所述缓冲座(9)安装在主梁(8)的两端，所述主梁(8)的中部转动连接有转动盘(10)，所述转动盘(10)的上侧与驱动机构(2)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述缓冲座(9)包括主座(14)，所述主座(14)的内部滑动连接有缓冲滑板(13)，所述缓冲滑板(13)的一侧设置有缓冲弹簧(12)，所述主梁(8)的一端插入主座(14)的内部并紧压在缓冲弹簧(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述转动梁(6)还包括连接板(7)，所述连接板(7)焊接在转动架(4)的内侧，所述主梁(8)的一端与连接板(7)通过转轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括传动箱(19)，所述传动箱(19)通过螺栓固定安装在主架(1)上，所述传动箱(19)的一侧固定连接有驱动电机(18)，所述传动箱(19)的内侧通过轴承转动连接有驱动轴(15)，所述驱动轴(15)的上端与驱动电机(18)输出轴通过传动机构传动连接，所述驱动轴(15)的下端与转动梁(6)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述传动机构包括驱动蜗轮(16)和驱动蜗杆(17)，所述驱动蜗轮(16)固定安装在驱动轴(15)的上端，所述驱动蜗杆(17)通过轴承转动安装在传动箱(19)内，且驱动蜗杆(17)啮合在驱动蜗轮(16)上，所述驱动蜗杆(17)的一端与驱动电机(18)的输出轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述定位机构(3)包括固定安装在主架(1)上的定位座(25)和固定安装在转动架(4)上的定位盘(11)，所述定位盘(11)的上侧设置有定位轴(20)，所述定位轴(20)转动安装在定位座(25)内。

8.根据权利要求7所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述定位机构(3)还包括开设在定位盘(11)上的定位槽(24)、安装在定位座(25)内的定位弹簧(21)和固定安装在定位弹簧(21)一端的定位柱(22)，所述定位柱(22)的一端滑动安装在定位座(25)内，所述定位柱(22)的另一端卡合在定位槽(24)内。

9.根据权利要求8所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述定位柱(22)的一端设置有定位滚珠(23)，所述定位滚珠(23)卡合在定位槽(24)内。

10.根据权利要求2所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述转动梁(6)对称安装在转动架(4)的内侧，且两个转动梁(6)转动安装在转动盘(10)的两端。