[发明专利]一种机械光圈水果采摘装置

说明书

本申请公开了一种机械光圈水果采摘装置，包括中部具通孔的齿轮底座、刀片、光圈外罩、光圈连接架、光圈支座、L形连接件、伸缩杆、螺杆、第一电机、卡扣装置、控制按钮、小齿轮、中部具通孔的大齿轮，第二电机。光圈外罩内部设有小齿轮与大齿轮，两齿轮间相互啮合，小齿轮连接第二电机。刀片活动设置在大齿轮上；当大齿轮旋转时，刀片向着大齿轮中部通孔的中心滑动靠拢，进行旋转截枝。本申请的一种机械光圈水果采摘装置，采摘后能保存完好的水果果柄，增加水果保存时间，此外还具有操作简单、灵活方便，节省工作时间的优点。

技术领域

本申请涉及一种水果采摘装置。

背景技术

中国是水果大国，品种多样的水果业是果农的一大经济来源，虽然大力推广矮化的树种，方便果农采摘，可是过分矮化的结果会影响果树的产量，不利于提高阳光的利用率，现在许多果树的高度往往超过人的高度，采摘时需要借助板凳、短梯等工具，由于果园地面的不平整而存在安全隐患，同时也影响采摘效率。

发明内容

针对现有技术存在的上述技术问题，本申请的目的在于提供一种机械光圈水果采摘装置，可方便水果的采摘，更加灵活，适应性强。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

所述的一种机械光圈水果采摘装置，其特征在于：包括伸缩杆和安装在伸缩杆上的光圈外罩，光圈外罩前侧开口可拆卸安装中部具通孔的齿轮底座，光圈外罩内部设有相互齿合的小齿轮与中部具通孔的大齿轮，小齿轮连接有用于控制其旋转的第二电机；所述光圈外罩的内腔靠近前侧开口处设有中部具通孔的第一限位环板，齿轮底座面向光圈外罩内腔的一侧设有中部具通孔的第二限位环板，所述大齿轮限位在第一限位环板与第二限位环板之间的限位空间内；

所述大齿轮面向第一限位环板的一侧面上均匀分布一组顺向倾斜的刀片，刀片活动设置在大齿轮上；当第二电机驱动小齿轮顺向转动并带动大齿轮顺向旋转时，刀片能在大齿轮顺向旋转力的作用下向着大齿轮中部通孔的中心滑动靠拢，进行旋转截枝；当第二电机驱动小齿轮逆向转动并带动大齿轮逆向旋转时，刀片能在大齿轮逆向旋转力的作用下复位至初始位置，将大齿轮中部通孔的中心空间打开。

所述的一种机械光圈水果采摘装置，其特征在于：所述光圈外罩内腔沿圆周均匀间隔设有一组限位杆，限位杆外侧设置橡胶套圈；所述限位杆外侧的橡胶套圈与大齿轮的外周边缘紧密接触，当大齿轮旋转时能够带动限位杆上的橡胶套圈转动。

所述的一种机械光圈水果采摘装置，其特征在于：所述光圈外罩一侧设置有凸起腔，第二电机固定设置于所述凸起腔内，且第二电机的输出轴与小齿轮连接。

所述的一种机械光圈水果采摘装置，其特征在于：所述一组刀片的数量为六片，六片刀片沿不同角度顺向均匀安装在大齿轮面向第一限位环板的一侧面上。

所述的一种机械光圈水果采摘装置，其特征在于：所述大齿轮上开设有六个外弧形槽和六个内弧形槽，六个外弧形槽在大齿轮上沿圆周方向均匀间隔分布，六个内弧形槽在大齿轮上沿圆周方向均匀间隔分布；所述外弧形槽与内弧形槽一一成对靠近设置，一个外弧形槽与一个相靠近的内弧形槽组成一对用于安装刀片的弧形安装槽；

刀片上设有两个凸起部，刀片上的两个凸起部能够分别嵌入一对弧形安装槽的外弧形槽与内弧形槽中，实现刀片在大齿轮上的安装，每对弧形安装槽能够限制刀片的旋转角度，防止相邻两个刀片的旋转产生干涉且碰撞在一起。

所述的一种机械光圈水果采摘装置，其特征在于：所述光圈外罩的外周边缘沿圆周均匀间隔设置一组导片，导片起到助于疏导、阻挡树枝的作用。