[发明专利]一种机械光圈水果采摘装置

权利要求书

1.一种机械光圈水果采摘装置，其特征在于：包括伸缩杆(9)和安装在伸缩杆(9)上的光圈外罩(4)，光圈外罩(4)前侧开口可拆卸安装中部具通孔的齿轮底座(2)，光圈外罩(4)内部设有相互齿合的小齿轮(14)与中部具通孔的大齿轮(15)，小齿轮(14)连接有用于控制其旋转的第二电机(6)；所述光圈外罩(4)的内腔靠近前侧开口处设有中部具通孔的第一限位环板，齿轮底座(2)面向光圈外罩(4)内腔的一侧设有中部具通孔的第二限位环板，所述大齿轮(15)限位在第一限位环板与第二限位环板之间的限位空间内；

所述大齿轮(15)面向第一限位环板的一侧面上均匀分布一组顺向倾斜的刀片(3)，刀片(3)活动设置在大齿轮(15)上；当第二电机(6)驱动小齿轮(14)顺向转动并带动大齿轮(15)顺向旋转时，刀片(3)能在大齿轮(15)顺向旋转力的作用下向着大齿轮(15)中部通孔的中心滑动靠拢，进行旋转截枝；当第二电机(6)驱动小齿轮(14)逆向转动并带动大齿轮(15)逆向旋转时，刀片(3)能在大齿轮(15)逆向旋转力的作用下复位至初始位置，将大齿轮(15)中部通孔的中心空间打开。

2.如权利要求1所述的一种机械光圈水果采摘装置，其特征在于：所述光圈外罩(4)内腔沿圆周均匀间隔设有一组限位杆(16)，限位杆(16)外侧设置橡胶套圈；所述限位杆(16)外侧的橡胶套圈与大齿轮(15)的外周边缘紧密接触，当大齿轮(15)旋转时能够带动限位杆(16)上的橡胶套圈转动。

3.如权利要求1所述的一种机械光圈水果采摘装置，其特征在于：所述光圈外罩(4)一侧设置有凸起腔，第二电机(6)固定设置于所述凸起腔内，且第二电机(6)的输出轴与小齿轮(14)连接。

4.如权利要求1所述的一种机械光圈水果采摘装置，其特征在于：所述一组刀片(3)的数量为六片，六片刀片(3)沿不同角度顺向均匀安装在大齿轮(15)面向第一限位环板的一侧面上。

5.如权利要求4所述的一种机械光圈水果采摘装置，其特征在于：所述大齿轮(15)上开设有六个外弧形槽和六个内弧形槽，六个外弧形槽在大齿轮(15)上沿圆周方向均匀间隔分布，六个内弧形槽在大齿轮(15)上沿圆周方向均匀间隔分布；所述外弧形槽与内弧形槽一一成对靠近设置，一个外弧形槽与一个相靠近的内弧形槽组成一对用于安装刀片(3)的弧形安装槽；

刀片(3)上设有两个凸起部，刀片(3)上的两个凸起部能够分别嵌入一对弧形安装槽的外弧形槽与内弧形槽中，实现刀片(3)在大齿轮(15)上的安装，每对弧形安装槽能够限制刀片(3)的旋转角度，防止相邻两个刀片(3)的旋转产生干涉且碰撞在一起。

6.如权利要求1所述的一种机械光圈水果采摘装置，其特征在于：所述光圈外罩(4)的外周边缘沿圆周均匀间隔设置一组导片(1)，导片(1)起到助于疏导、阻挡树枝的作用。

7.如权利要求1所述的一种机械光圈水果采摘装置，其特征在于：所述光圈外罩(4)后侧底部通过可活动连接件(7)连接有光圈支座(8)，伸缩杆(9)的一端固定设置在光圈支座(8)上；光圈外罩(4)后侧两侧还设有光圈连接架(5)，光圈连接架(5)的末端设有螺母，螺母中配合螺纹连接有螺杆(10)，螺杆(10)的一端通过联轴器与第一电机(11)连接来控制其旋转，第一电机(11)设置在伸缩杆(9)上；当第一电机(11)运行时驱动螺杆(10)转动时，能够驱使光圈连接架(5)上的螺母在螺杆(10)上移动，进而通过光圈连接架(5)推动光圈外罩(4)进行俯仰角度的运动。

8.如权利要求1所述的一种机械光圈水果采摘装置，其特征在于：所述的光圈连接架(5)呈Y形结构，其两侧的前端连接在光圈外罩(4)后侧的两个侧边上。