[发明专利]一种飞行器滚转控制方法、系统及电子设备

说明书

本发明公开了一种飞行器滚转控制方法、系统及电子设备。该方法包括：通关获取舵偏角补偿范围，并在舵偏角补偿范围内选取多个舵偏角补偿值；利用舵面法向力灵敏度指示值数据表，采用插值方法确定与舵偏角补偿值对应的舵面法向力灵敏度指示值，得到舵面法向力灵敏度指示值序列；确定舵面法向力灵敏度指示值序列中的最大舵面法向力灵敏度指示值，并将最大舵面法向力灵敏度指示值对应的舵偏角补偿值作为最优舵偏角补偿值；利用最优舵偏角补偿值对当前舵偏角进行补偿，得到优化后的舵偏角，利用优化后的舵偏角进行飞行器滚转控制。本发明将最大舵面法向力灵敏度指示值对应的舵偏角补偿值作为最优舵偏角补偿值，能够提高滚转通道响应速度。

技术领域

本发明涉及飞行器控制技术领域，特别是涉及一种飞行器滚转控制方法、系统及电子设备。

背景技术

飞行器空气舵系统通过在一定范围内偏转舵面，能够达到调整飞行器姿态的目的。飞行过程中，全动舵面根据飞行控制系统的舵指令动态调整，以完成飞行器俯仰、偏航和滚转三通道的控制功能。飞行器在稳态飞行时，三通道的平衡舵偏角均为零度附近的小角度值，平衡舵偏角仅由飞行控制系统根据弹体运动学需求得出。

当飞行器进行滚转机动时，平衡舵偏角的初始位置对滚转响应有很大的影响。舵面法向力使飞行器产生了绕质心的运动，并且随飞行器速度、高度、攻角和舵偏角等因素发生变化。单位舵偏角对应的舵面法向力与滚转通道增益相关，滚转通道增益不变时，单位舵偏角对应的舵面法向力增大时滚转响应变快，单位舵偏角对应的舵面法向力减小时滚转响应变慢。

目前，采用滚转通道零舵偏指令作为平衡舵指令，当该平衡舵指令处单位舵偏角对应的舵面法向力较小，滚转通道响应速度较慢，不能充分发挥舵系统能力，飞行器滚转性能较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种飞行器滚转控制方法、系统及电子设备，能够提高滚转通道响应速度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种飞行器滚转控制方法，包括：

获取舵偏角补偿范围，并在所述舵偏角补偿范围内选取多个舵偏角补偿值；

利用舵面法向力灵敏度指示值数据表，采用插值方法确定与所述舵偏角补偿值对应的舵面法向力灵敏度指示值，得到舵面法向力灵敏度指示值序列；所述舵面法向力灵敏度指示值是根据舵面法向力对舵偏角的导数得到的；

确定所述舵面法向力灵敏度指示值序列中的最大舵面法向力灵敏度指示值，并将所述最大舵面法向力灵敏度指示值对应的舵偏角补偿值作为最优舵偏角补偿值；

利用所述最优舵偏角补偿值对当前舵偏角进行补偿，得到优化后的舵偏角，利用所述优化后的舵偏角进行飞行器滚转控制。

可选的，在所述获取舵偏角补偿范围之前，所述方法包括：

根据飞行器的飞行条件，获取多个舵偏角上限补偿值和多个舵偏角下限补偿值；

将多个所述舵偏角上限补偿值的最小值作为所述舵偏角补偿范围的上限值，将多个所述舵偏角下限补偿值的最大值作为所述舵偏角补偿范围的下限值；

根据所述上限值和所述下限值得到所述舵偏角补偿范围。

可选的，在所述利用舵面法向力灵敏度指示值数据表之前，所述方法包括：

获取舵面法向力数据表；所述舵面法向力数据表反映舵面法向力与舵面法向力影响参数的对应关系，所述舵面法向力影响参数包括舵偏角、功角和马赫数；