[发明专利]一种飞行器滚转控制方法、系统及电子设备

权利要求书

1.一种飞行器滚转控制方法，其特征在于，包括：

获取舵偏角补偿范围，并在所述舵偏角补偿范围内选取多个舵偏角补偿值；

利用舵面法向力灵敏度指示值数据表，采用插值方法确定与所述舵偏角补偿值对应的舵面法向力灵敏度指示值，得到舵面法向力灵敏度指示值序列；所述舵面法向力灵敏度指示值是根据舵面法向力对舵偏角的导数得到的；

确定所述舵面法向力灵敏度指示值序列中的最大舵面法向力灵敏度指示值，并将所述最大舵面法向力灵敏度指示值对应的舵偏角补偿值作为最优舵偏角补偿值；

利用所述最优舵偏角补偿值对当前舵偏角进行补偿，得到优化后的舵偏角，利用所述优化后的舵偏角进行飞行器滚转控制。

2.根据权利要求1所述的飞行器滚转控制方法，其特征在于，在所述获取舵偏角补偿范围之前，所述方法包括：

根据飞行器的飞行条件，获取多个舵偏角上限补偿值和多个舵偏角下限补偿值；

将多个所述舵偏角上限补偿值的最小值作为所述舵偏角补偿范围的上限值，将多个所述舵偏角下限补偿值的最大值作为所述舵偏角补偿范围的下限值；

根据所述上限值和所述下限值得到所述舵偏角补偿范围。

3.根据权利要求1所述的飞行器滚转控制方法，其特征在于，在所述利用舵面法向力灵敏度指示值数据表之前，所述方法包括：

获取舵面法向力数据表；所述舵面法向力数据表反映舵面法向力与舵面法向力影响参数的对应关系，所述舵面法向力影响参数包括舵偏角、功角和马赫数；

根据所述舵面法向力数据表，建立舵面法向力对舵偏角导数数据表；所述舵面法向力对舵偏角导数数据表反映舵面法向力对舵偏角的导数值与舵面法向力影响参数的对应关系；所述导数值是根据飞行器在第一舵偏角下的舵面法向力与飞行器在第二舵偏角下的舵面法向力的差值与预设变化量的比值得到的；所述第一舵偏角等于所述第二舵偏角与所述预设变化量之和；

对所述舵面法向力对舵偏角导数数据表中的舵面法向力对舵偏角导数数值进行归一化处理，得到所述舵面法向力灵敏度指示值，并根据所述舵面法向力灵敏度指示值得到舵面法向力灵敏度指示值数据表；所述舵面法向力灵敏度指示值数据表反映舵面法向力灵敏度指示值与舵面法向力影响参数的对应关系。

4.根据权利要求3所述的飞行器滚转控制方法，其特征在于，所述预设变化量不大于相邻两个舵偏角的相差量且所述预设变化量不小于舵系统非灵敏区间的上限值。

5.根据权利要求3所述的飞行器滚转控制方法，其特征在于，所述利用舵面法向力灵敏度指示值数据表，采用插值方法确定与所述舵偏角补偿值对应的舵面法向力灵敏度指示值，得到舵面法向力灵敏度指示值序列，具体包括：

获取当前时刻的舵面法向力影响参数；

在所述舵面法向力灵敏度指示值数据表中查找与所述当前时刻的舵面法向力影响参数对应的舵面法向力灵敏度指示值，生成舵面法向力灵敏度指示值集合；

根据所述舵面法向力灵敏度指示值集合，采用插值方法确定与所述舵偏角补偿值对应的舵面法向力灵敏度指示值，得到舵面法向力灵敏度指示值序列。

6.根据权利要求1所述的飞行器滚转控制方法，其特征在于，所述利用所述最优舵偏角补偿值对当前舵偏角进行补偿，得到优化后的舵偏角，具体包括：

在所述最优舵偏角补偿值的个数为多个时，采用加权求和的方法对多个所述最优舵偏角补偿值进行融合，得到融合后的舵偏角补偿值；

根据所述融合后的舵偏角补偿值对当前舵偏角进行补偿，得到优化后的舵偏角。

7.根据权利要求6所述的飞行器滚转控制方法，其特征在于，所述根据所述融合后的舵偏角补偿值对当前舵偏角进行补偿，得到优化后的舵偏角，具体包括：

获取补偿值符号项；所述补偿值符号项为1或-1；

将所述融合后的舵偏角补偿值的绝对值与所述补偿值符号项的乘积，与所述当前舵偏角进行求和操作，得到优化后的舵偏角。