[发明专利]一种开关磁阻电机转子位置检测装置原点校准方法及系统

说明书

本公开提供了一种开关磁阻电机转子位置检测装置原点校准方法及系统，包括：基于电机的正转测量和反转测量，分别获得正转和反转过程中相邻两相绕组依次通电时转子转动的角度的极值；利用所述极值及预先确定的第一和第二偏差估计模型，分别获得偏差估计值；并对获得的偏差估计值取均值，作为原点偏差值；基于获得的原点偏差值对转子位置检测装置进行调整，重新计算原点偏差值，直至满足预设阈值要求；实现转子位置检测装置原点的校准。所述方案能够定量的给出转子位置检测装置实际原点与理论原点的偏移量，便于快速校正开关磁阻电机的转子位置检测装置原点。

技术领域

本公开涉及磁阻电机中的转子位置检测领域，尤其涉及一种开关磁阻电机转子位置检测装置原点校准方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

开关磁阻电机具有结构简单、成本低、效率高、调速范围宽、容错能力强和控制灵活等优点。开关磁阻电机运行时，需要根据转子相对位置对各相绕组进行导通和关断，因此开关磁阻电机的转子位置检测装置是开关磁阻电机调速系统重要的组成部分，直接影响到开关磁阻电机控制效果。因此开关磁阻电机转子位置检测装置的安装位置是否精确，就变得尤为重要。

发明人发现，现有方法仅能定性的给出转子检测系统原点位置是否准确，但是无法给出转子位置检测装置实际原点与理论原点的偏移量，开关磁阻电机的转子位置检测装置的原点校正精度及效率均较低。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提供了一种开关磁阻电机转子位置检测装置原点校准方法及系统，所述方案能够定量的给出转子位置检测装置实际原点与理论原点的偏移量，便于快速校正开关磁阻电机的转子位置检测装置的原点。

根据本公开实施例的第一个方面，提供了一种开关磁阻电机转子位置检测装置原点校准方法，包括：

基于电机的正转测量和反转测量，分别获得正转和反转过程中相邻两相绕组依次通电时转子转动的角度的极值；

利用所述极值及预先确定的第一和第二偏差估计模型，分别获得偏差估计值；并对获得的偏差估计值取均值，作为原点偏差值；

基于获得的原点偏差值对转子位置检测装置进行调整，重新计算原点偏差值，直至满足预设阈值要求；

实现转子位置检测装置原点的校准。

进一步的，所述第一偏差估计模型，具体表示如下：

其中，R_rotator为开关磁阻电机的转子半径，该式中θ_atct＝θ_Pmax+θ_step或θ_act＝θ_Nmax+θ_step，θ_step为相邻两相绕组通电时电机转过的理论角度，θ_Pmax和θ_Nmax分别为正转和反转过程中相邻两相绕组依次通电时转子转动角度的最大值。

进一步的，所述第二偏差估计模型，具体表示如下：

其中，θ_act＝θ_Pmin+θ_step或θ_act＝θ_Nmin+θ_step，θ_Pmin和θ_Nmin分别为正转和反转过程中相邻两相绕组依次通电时转子转动角度的最小值。

进一步的，所述转子转动的角度的极值，包括正转过程中的最大值和最小值以及反转过程中的最大值和最小值。