[发明专利]一种开关磁阻电机转子位置检测装置原点校准方法及系统

权利要求书

1.一种开关磁阻电机转子位置检测装置原点校准方法，其特征在于，包括：

基于电机的正转测量和反转测量，分别获得正转和反转过程中相邻两相绕组依次通电时转子转动的角度的极值；

利用所述极值及预先确定的第一和第二偏差估计模型，分别获得偏差估计值；并对获得的偏差估计值取均值，作为原点偏差值；

基于获得的原点偏差值对转子位置检测装置进行调整，重新计算原点偏差值，直至满足预设阈值要求；

实现转子位置检测装置原点的校准；

所述第一偏差估计模型，具体表示如下：

其中，R_rotator为开关磁阻电机的转子半径，该式中θ_act＝θ_Pmax+θ_step或θ_act＝θ_Nmax+θ_step，θ_step为相邻两相绕组通电时电机转过的理论角度，θ_Pmax和θ_Nmax分别为正转和反转过程中相邻两相绕组依次通电时转子转动角度的最大值；

所述第二偏差估计模型，具体表示如下：

其中，θ_act＝θ_Pmin+θ_step或θ_act＝θ_Nmin+θ_step，θ_Pmin和θ_Nmin分别为正转和反转过程中相邻两相绕组依次通电时转子转动角度的最小值；

所述正转测量具体为：以A相绕组为起始，按照转子正转方向依次对每个绕组通电，直至转子旋转一周；

所述反转测量具体为，以A相绕组为起始，按照转子反转方向依次对每个绕组通电，直至转子旋转一周。

2.如权利要求1所述的一种开关磁阻电机转子位置检测装置原点校准方法，其特征在于，所述转子转动的角度的极值，包括正转过程中的最大值和最小值以及反转过程中的最大值和最小值。

3.一种开关磁阻电机转子位置检测装置的原点偏差估计方法，包括：

基于电机的正转测量和反转测量，分别获得正转和反转过程中相邻两相绕组依次通电时转子转动的角度的极值；

利用所述极值及预先确定的第一和第二偏差估计模型，分别获得偏差估计值；并对获得的偏差估计值取均值，基于所述均值实现转子位置检测装置原点的偏差估计；

所述第一偏差估计模型，具体表示如下：

其中，R_rotator为开关磁阻电机的转子半径，该式中θ_act＝θ_Pmax+θ_step或θ_act＝θ_Nmax+θ_step，θ_step为相邻两相绕组通电时电机转过的理论角度，θ_Pmax和θ_Nmax分别为正转和反转过程中相邻两相绕组依次通电时转子转动角度的最大值；

所述第二偏差估计模型，具体表示如下：

其中，θ_act＝θ_Pmin+θ_step或θ_act＝θ_Nmin+θ_step，θ_Pmin和θ_Nmin分别为正转和反转过程中相邻两相绕组依次通电时转子转动角度的最小值；

所述正转测量具体为：以A相绕组为起始，按照转子正转方向依次对每个绕组通电，直至转子旋转一周；

所述反转测量具体为，以A相绕组为起始，按照转子反转方向依次对每个绕组通电，直至转子旋转一周。