[发明专利]一种乳腺机的控制方法及乳腺机

说明书

本申请公开了一种乳腺机的控制方法及乳腺机，该方法包括：首先，获取对操作部件采集到的目标操作信息。之后，结合操作信息与控制参数之间的适配信息，对目标操作信息进行参数适配，得到移动控制参数。最后，根据移动控制参数控制压迫板移动。可见，本申请无需采用复杂的机械传动结构以使得操作部件带动整个压迫板，乳腺机上操作部件的结构设计更加轻便，故实际的人为操作可以更加灵活和省力，还能够通过参数适配实现对人为操作的自动修正与动态调整，使得压迫板的移动状态也不再固定及单一，从而改善了控制压迫板移动的灵活性及便利性。

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，特别涉及一种乳腺机的控制方法及乳腺机。

背景技术

乳腺影像学中，乳腺钼靶X线检查是公认的首选方法。在乳腺钼靶X线检查时，通常会先利用乳腺机的压迫板压迫乳腺变薄，再拍摄乳腺检查影像，从而通过乳腺检查影像观察乳腺内部结构。目前，主要采用压迫手轮驱动方式来驱使压迫板移动，即，操作人员转动乳腺机的旋转手轮，旋转手轮再通过链条的传动作用带动压迫板上升或下降。然而，这种方式需要耗费操作人员较大的体力，操作不便。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种乳腺机的控制方法及乳腺机，能够改善控制压迫板移动的便利性。

根据本申请的第一方面实施例的一种乳腺机的控制方法，所述乳腺机上设有用于压迫乳腺的压迫板，包括：

获取对操作部件采集到的目标操作信息；结合操作信息与控制参数之间的适配信息，对所述目标操作信息进行参数适配，得到移动控制参数；根据所述移动控制参数控制所述压迫板移动。

根据本申请实施例的一种乳腺机的控制方法，至少具有如下有益效果：

本申请实施例中，当对操作部件进行人为操作时，乳腺机可以获得对操作部件采集到的目标操作信息。基于此，乳腺机可以将目标操作信息适配性地转化为移动控制参数，并按照移动控制参数自动控制压迫板移动。可见，无需采用复杂的机械传动结构以使得操作部件带动整个压迫板，乳腺机上操作部件的结构设计更加轻便，故实际的人为操作可以更加灵活和省力，还能够通过参数适配实现对人为操作的自动修正与动态调整，使得压迫板的移动状态也不再固定及单一，从而改善了控制压迫板移动的灵活性及便利性。

根据本申请的一些实施例，所述操作部件上设有编码器；所述获取对操作部件采集到的目标操作信息，包括：

获取所述编码器当前返回的第一编码数据以及所述编码器上一次返回的第二编码数据；根据所述第一编码数据和所述第二编码数据，求得编码数据变量；根据所述编码数据变量，确定对所述操作部件的目标操作信息。

根据本申请的一些实施例，所述适配信息包括第一转换参数，所述移动控制参数包括移动行程参数；所述结合操作信息与控制参数之间的适配信息，对所述目标操作信息进行参数适配，得到移动控制参数，包括：利用所述第一转换参数对所述编码数据变量的平方值进行转换计算，得到移动行程参数，所述移动行程参数与所述编码数据变量的平方值呈正比关系。

根据本申请的一些实施例，所述方法还包括：在根据所述移动控制参数控制所述压迫板移动的过程中，检测所述压迫板所受到的压力值；若所述压力值非零，利用所述压力值对所述移动行程参数进行调整，得到调整后的移动行程参数，再根据所述调整后的移动行程参数控制所述压迫板移动；其中，所述调整后的移动行程参数与所述压力值呈反比关系。

根据本申请的一些实施例，所述目标操作信息包括操作方向和速度信息，所述适配信息包括第二转换参数，所述移动控制参数包括移动方向参数和移动速度参数；所述根据所述编码数据变量，确定对所述操作部件的目标操作信息，包括：

根据所述编码数据变量对应的取值类型，确定对所述操作部件的操作方向；以及，根据所述编码器分别返回所述第一编码数据和所述第二编码数据之间的时间间隔，结合所述编码数据变量，求得速度信息；