[发明专利]一种乳腺机的控制方法及乳腺机

权利要求书

1.一种乳腺机的控制方法，其特征在于，所述乳腺机上设有用于压迫乳腺的压迫板，所述方法包括：

若满足触发条件，获取设于操作部件上的编码器当前返回的第一编码数据以及所述编码器上一次返回的第二编码数据，所述触发条件包括：接收到终端设备发送的控制指令，或者检测到指示压迫板移动的控制操作，或者检测到所述编码器定时返回的编码数据发生变化；

根据所述第一编码数据和所述第二编码数据，求得编码数据变量；

判断所述编码数据变量是否超过预设的第一数据变量；

若所述编码数据变量未超过所述第一数据变量，将所述编码数据变量累加至累计变量，得到更新的累计变量；若更新的所述累计变量未超过预设的第二数据变量，继续执行所述获取设于操作部件上的编码器当前返回的第一编码数据以及所述编码器上一次返回的第二编码数据的步骤；

若所述编码数据变量超过所述第一数据变量，则根据所述编码数据变量，确定对所述操作部件的目标操作信息；或者，若更新的所述累计变量超过所述第二数据变量，则根据更新的所述累计变量，确定对所述操作部件的目标操作信息；

从终端设备获取操作人员配置的操作习惯数据；

基于所述操作习惯数据，确定操作信息与控制参数之间的适配信息，所述适配信息包括第一转换参数和第二转换参数；

结合所述适配信息，对所述目标操作信息进行参数适配，得到移动控制参数，所述移动控制参数包括移动行程参数、移动方向参数和移动速度参数；

根据所述移动控制参数控制所述压迫板移动；

在根据所述移动控制参数控制所述压迫板移动的过程中，检测所述压迫板所受到的压力值；若所述压力值非零，利用所述压力值对所述移动行程参数进行调整，得到调整后的移动行程参数，再根据所述调整后的移动行程参数控制所述压迫板移动，所述调整后的移动行程参数与所述压力值呈反比关系；

所述根据所述编码数据变量，确定对所述操作部件的目标操作信息，包括：

根据所述编码数据变量对应的取值类型，确定对所述操作部件的操作方向；以及，根据所述编码器分别返回所述第一编码数据和所述第二编码数据之间的时间间隔，结合所述编码数据变量，求得速度信息；

所述结合所述适配信息，对所述目标操作信息进行参数适配，得到移动控制参数，包括：

利用所述第一转换参数对所述编码数据变量的平方值进行转换计算，得到移动行程参数，所述移动行程参数与所述编码数据变量的平方值呈正比关系，转换计算的公式为：p＝k·(Δd)²，p为所述移动行程参数，k为所述第一转换参数，Δd为所述编码数据变量；

根据所述操作方向，确定与所述操作方向匹配的移动方向参数；以及，利用所述第二转换参数对所述速度信息进行转换计算，得到移动速度参数。

2.一种乳腺机，其特征在于，所述乳腺机包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1所述的乳腺机的控制方法的步骤。

3.一种存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1所述的乳腺机的控制方法的步骤。