[发明专利]一种顺岸式边装卸全自动化码头生产故障应急恢复方法

说明书

本发明公开了一种顺岸式边装卸全自动化码头生产故障应急恢复方法，包括岸桥设备故障应急恢复策略、堆场自动化轨道吊故障应急恢复策略和ART故障应急恢复策略。上述应急恢复策略均通过码头任务管理系统和码头车队管理系统进行设备控制、故障排除及信息更新。从岸桥设备故障处理、堆场自动化轨道吊设备故障处理和ART设备故障处理三个方面细化自动化码头生产故障应急恢复方法，分别采取具有针对性的应急恢复策略降低设备故障带来的影响。针对不同设备故障快速执行应急机制，有效提高了自动化码头应急响应及恢复能力。

技术领域

本发明涉及全自动化集装箱码头应急管理技术领域，具体涉及一种顺岸式边装卸全自动化码头生产故障应急恢复方法。

背景技术

近年来，国内外港口深入推进自动化集装箱码头建设及自动化改造工作，全域、全流程智能化及自动化成港口建设发展趋势。保障全自动化集装箱码头正常运行，故障应急恢复方法具有重要作用。

全自动化集装箱码头岸桥及堆场轨道吊在装卸作业中，吊具与集装箱的反复接触会对装卸设备产生较大冲击,对设备各结构件有较大的损伤。同时，集装箱内货物在堆放时经常存在偏载问题，循环作业的装卸设备吊具都存在一定形变，上述不利条件使装卸设备运行工况比较恶劣，故障率较高，成为影响码头装卸设备正常作业的重要因素。自动化控制设备及系统在码头装卸及水平运输设备中得到广泛应用，港区极端天气以及复杂电磁环境将对各智能器件产生较大干扰，容易导致设备控制及通信器件工作出现混乱甚至停机，对集装箱装卸及运输作业产生较大影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种顺岸式边装卸全自动化码头生产故障应急恢复方法，包括：故障设备停工处理、故障设备当前任务的重新分配及预设任务再划分等，降低对整个装卸作业及水平运输系统的影响，保证其余设备及系统单元的正常运行，实现设备故障的尽快排除并提高全自动化装卸及运输系统的容错能力。

为实现本发明的目的，本发明提供的技术方案如下：

本发明提供的一种顺岸式边装卸全自动化码头生产故障应急恢复方法，包括岸桥设备故障应急恢复策略、堆场自动化轨道吊故障应急恢复策略和ART(ArtificialIntelligence Robot of Transportation，即人工智能运输机器人)故障应急恢复策略，上述应急恢复策略中均通过码头任务管理系统和码头车队管理系统进行设备控制、故障排除及信息更新。

进一步地，所述岸桥设备故障应急恢复策略具体包含以下步骤：

S11、检测岸桥设备的运行状态；

S12、当岸桥设备处于正常作业状态时，将作业数据实时同步到码头任务管理系统；

S13、当岸桥设备发生机损故障时，码头任务管理系统将当前岸桥挂起，并划定故障岸桥的电子隔离区，在静态地图中进行标记；

S14、判断当前岸桥是否存在在途水平运输任务，若存在，码头车队管理系统将水平运输任务挂起；若不存在，将故障岸桥作业任务及出口箱堆场作业任务在码头任务管理系统中挂起；

S15、对电子隔离区划定区域不做ART路径动态规划，检查当前所有激活的ART路径，如果与电子隔离区有交集，重新规划所涉及的ART路径；

S16、按照工作负载均衡原则，将挂起的作业任务划分给对应船其它正常作业岸桥；

S17、重新指派水平运输任务及出口箱堆场作业任务；

S18、确定或调整故障岸桥修理计划及其故障排除计划窗口；

S19、若岸桥故障未排除，继续执行S18；若岸桥故障已经排除，在码头任务管理系统中，将已排除故障的岸桥加入单船作业计划中，重新编制岸桥作业计划。

进一步地，所述堆场自动化轨道吊故障应急恢复策略具体包含以下步骤：