[发明专利]一种高精度配存控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种高精度配存控制系统，其特征在于，包括通过连接管依次连接的压力源、储液瓶、电磁阀和喷液嘴；压力源用于供应恒压气体，储液瓶用于存储目标液体；压力源包括气源处理装置；

还包括控制模块和压力检测模块；控制模块用于根据控制指令控制电磁阀的打开时间；压力检测模块用于采集压力源的当前气压；控制模块还用于判断当前气压是否等于预设值，如果当前气压小于预设值，生成欠压报警信息，如果当前气压大于预设值，生成过压报警信息；所述控制模块包括微控制单元；

还包括液体存储部，液体存储部包括支架和若干储液瓶；储液瓶固定在支架的顶部，用于存储目标液体；储液瓶的顶部盖有密封盖，密封盖上开有连接口，气源处理装置的输出口通过连接管与密封盖的连接口连接；

支架整体呈立方体框架形状，包括上支架、下支架和顶板；上支架的底端与下支架的顶端固定连接；顶板固定在上支架的顶面；顶板上开有24个容纳孔；储液瓶的上部固定在容纳孔内，储液瓶的数量为24个，呈矩阵分布；

还包括液体供应部，液体供应部包括电磁阀和喷液嘴；电磁阀采用高精密微量流体电磁阀，该电磁阀响应时间为10ms、耐压能力为0.38Mpa、阀内容积20uL；喷液嘴安装板水平固定在下支架的顶部，喷液嘴安装板上开有若干通孔，喷液嘴固定在通孔内；喷液嘴安装板上沿其长度方向均匀开有24个通孔，用于安装24个喷液嘴；

还包括连管传送部，连管传送部包括工作平台，设置工作平台上的输送带，等间隔的设置在输送带上的联管放置盘；联管放置盘上设有联管放置槽，用于放置试管；联管放置槽共24个槽位；喷液嘴位于联管放置槽的移动路径上且位于联管放置槽的正上方；喷液嘴与联管放置槽的距离为1-3mm；

还包括上位机，所述上位机用于向微控制单元发送控制信号，微控制单元对上位机下发的控制信号中的数据进行解码，解码出需要喷液的储液瓶编号，以及每个试管需要装入溶液所在的储液瓶编号；联管放置槽在输送带上匀速运动，依次经过各喷液嘴，各喷液嘴下有经过的试管时，微控制单元根据解码信息，判断是否进行喷液，直至最后一个试管经过最后一个喷液嘴，实现多个试管装入不同溶液操作。

2.根据权利要求1所述的高精度配存控制系统，其特征在于：所述控制模块还包括MOS管驱动单元和MOS管，MOS管与电磁阀电连接；微控制单元用于通过MOS管驱动单元控制MOS管的通断。

3.根据权利要求2所述的高精度配存控制系统，其特征在于：所述微控制单元用于产生PWM脉宽调制信号，将PWM脉宽调制信号输入MOS管驱动电路，MOS管驱动电路根据PWM脉宽调制信号控制MOS管的通断。

4.根据权利要求1所述的高精度配存控制系统，其特征在于：所述压力源包括通过连接管依次连接的气泵、气源处理装置和稳压装置。

5.一种高精度配存控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-4任一项所述的高精度配存控制系统，包括如下步骤：

S1、启动压力源，将恒压气体输入储液瓶；

S2、采集压力源的当前气压；判断当前气压是否等于预设值，如果当前气压小于预设值，生成欠压报警信息，如果当前气压大于预设值，生成过压报警信息；

S3、接收控制指令，根据控制指令打开电磁阀；

S4、电磁阀打开，将目标液体输出喷液嘴；

S5、根据控制指令关闭电磁阀，结束目标液体输出。

6.根据权利要求5所述的高精度配存控制方法，其特征在于：所述S3中，微控制单元接收控制指令，微控制单元通过MOS管驱动单元控制MOS管的导通，MOS管控制电磁阀打开。

7.根据权利要求6所述的高精度配存控制方法，其特征在于：所述S3中，微控制单元产生PWM脉宽调制信号，将PWM脉宽调制信号输入MOS管驱动电路，MOS管驱动电路根据PWM脉宽调制信号控制MOS管的导通。

8.根据权利要求5所述的高精度配存控制方法，其特征在于：所述S1中，通过气泵产生气体，将气体输入气源处理装置进行过滤，将过滤后的气体输入稳压装置使气体保持恒压。