[发明专利]一种大尺寸超薄玻璃的破碎回收装置

说明书

本发明涉及一种大尺寸超薄玻璃的破碎回收装置，属于输送技术领域，它解决了现有技术中输送线自动化程度不高等问题。本装置包括机架，机架下方设有上料台，所述的机架上方设有桁架，所述的桁架上分别设有可沿桁架往复运动的取片机构和取纸机构，所述的机架下方远离上料台一侧还设有玻璃破碎机构。取片机构在桁架上往复运动，以实现将玻璃片从上料台吸附在取片机构上后移动至破碎机构上方；取纸机构也设置于桁架上，当玻璃片被取走后，间隔于两个玻璃片中间的隔纸则可被取纸机构吸附。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其是一种大尺寸超薄玻璃的破碎回收装置。

背景技术

目前，TFT用玻璃具有热膨胀、黏度(应变、退火、转化、软化和工作点)、耐化学性、光学穿透吸收及在各种频率与温度下独特的电气特性，尤其是透射性能有很高的要求。为了实现各项熔解工艺条件，达到各项TFT玻璃技术指标，需将理化性能满足要求的玻璃板经过破碎加工作为原材料添加到配合料中，经过池炉熔解后保持原有玻璃材料特性。故在原材料方面对纯净度和综合理化指标要求极高，但原材料之一的整板韧性、硬度、强度等都相对其他玻璃高的多，其成品的再次处理有别于一般玻璃生产加工的特殊性。

公开号为CN203545140U的发明专利公开了一种TFT玻璃用自动移载机,包括平移载台机构、平移导轨机构以及用于放置玻璃板的A型架翻转机构，A型架翻转机构位于平移导轨机构下方；所述的平移载台机构包括能够沿平移导轨机构往复移动的平移载台；平移载台上设置有提升气缸，提升气缸的活塞杆穿过平移载台与浮动提升平板连接在一起，浮动提升平板上安装有用于吸紧和放开玻璃板的若干真空吸盘。

上述现有技术中，仍需人工将玻璃搬至玻璃板上，并没有实质性的减免了人工搬运，且常用的玻璃与玻璃之间的隔纸没有处理，所以需要更加全面的自动玻璃移载机构与破碎机构相结合。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化的玻璃破碎回收装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种大尺寸超薄玻璃的破碎回收装置，包括机架，机架下方设有上料台，所述的机架上方设有桁架，所述的桁架上分别设有可沿桁架往复运动的取片机构和取纸机构，所述的机架下方远离上料台一侧还设有玻璃破碎机构。

取片机构在桁架上往复运动，以实现将玻璃片从上料台吸附在取片机构上后移动至破碎机构上方；取纸机构也设置于桁架上，当玻璃片被取走后，间隔于两个玻璃片中间的隔纸则可被取纸机构吸附。

在上述的一种大尺寸超薄玻璃的破碎回收装置中，所述的取片机构包括设置于桁架上可沿桁架往复运动的第一行走模块，设置于第一行走模块上的第一升降模块，以及设置于第一升降模块下端的第一吸附模块。实现取片机构的在桁架上的移动、升降和吸附玻璃。

在上述的一种大尺寸超薄玻璃的破碎回收装置中，所述的第一升降模块与第一吸附模块之间还设有可驱动第一吸附模块转动的第一回转模块。设有回转模块用于适应玻璃所放置在的不同的角度的安装架。

在上述的一种大尺寸超薄玻璃的破碎回收装置中，所述的第一行走模块包括设置于桁架上的横向导轨和设置于横向导轨上的第一行走支架，所述的第一行走支架与桁架支架设有驱动第一行走支架沿横向导轨往复运动的横向驱动单元。所述的横向驱动单元可以是电机驱动同步带、齿轮齿条、丝杠螺母或电缸等常规驱动方式，在此不再赘述。行走支架和横向导轨配合实现行走模块的横向移动。

在上述的一种大尺寸超薄玻璃的破碎回收装置中，所述的第一升降模块包括设置于第一行走支架上的纵向导轨和设置于纵向导轨上可沿其上下运动的第一升降杆，所述的第一行走支架与第一升降杆之间设有驱动第一升降杆沿纵向导轨往复运动的纵向驱动单元。所述的纵向驱动单元可以是电机驱动同步带、齿轮齿条、丝杠螺母或电缸等常规驱动方式，在此不再赘述。行走支架和纵向导轨的配合实现行走模块的纵向移动。