[发明专利]一种大尺寸超薄玻璃的破碎回收装置

权利要求书

1.一种大尺寸超薄玻璃的破碎回收装置，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)下方设有上料台(2)，所述的机架(1)上方设有桁架(3)，所述的桁架(3)上分别设有可沿桁架(3)往复运动的取片机构(4)和取纸机构(5)，所述的机架(1)下方远离上料台(2)一侧还设有玻璃破碎机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种大尺寸超薄玻璃的破碎回收装置，其特征在于：所述的取片机构(4)包括设置于桁架(3)上可沿桁架(3)往复运动的第一行走模块(41)，设置于第一行走模块(41)上的第一升降模块(42)，以及设置于第一升降模块(42)下端的第一吸附模块(43)。

3.根据权利要求2所述的一种大尺寸超薄玻璃的破碎回收装置，其特征在于：所述的第一升降模块(42)与第一吸附模块(43)之间还设有可驱动第一吸附模块(43)转动的第一回转模块(44)。

4.根据权利要求2所述的一种大尺寸超薄玻璃的破碎回收装置，其特征在于：所述的第一行走模块(41)包括设置于桁架(3)上的横向导轨和设置于横向导轨上的第一行走支架，所述的第一行走支架与桁架(3)支架设有驱动第一行走支架沿横向导轨往复运动的横向驱动单元。

5.根据权利要求2所述的一种大尺寸超薄玻璃的破碎回收装置，其特征在于：所述的第一升降模块(42)包括设置于第一行走支架上的纵向导轨和设置于纵向导轨上可沿其上下运动的第一升降杆，所述的第一行走支架与第一升降杆之间设有驱动第一升降杆沿纵向导轨往复运动的纵向驱动单元。

6.根据权利要求2所述的一种大尺寸超薄玻璃的破碎回收装置，其特征在于：所述的第一吸附模块(43)包括设置于第一升降杆下方的吸载台(431)，所述的吸载台(431)下方设有吸盘支架(432)，所述的吸盘支架(432)下方设有若干个取片吸盘(433)。

7.根据权利要求6所述的一种大尺寸超薄玻璃的破碎回收装置，其特征在于：所述的吸载台(431)与吸盘支架(432)之间还设有可控制吸盘支架(432)升降的吸盘气缸(434)，所述的吸盘气缸(434)的缸体固定于吸载台(431)上，所述的吸盘气缸(434)的活塞杆铰接于吸盘支架(432)上。

8.根据权利要求7所述的一种大尺寸超薄玻璃的破碎回收装置，其特征在于：所述的吸盘支架(432)呈分体式，所述的吸盘气缸(434)包含至少两个且分别驱动分体式吸盘支架(432)，所述的吸盘气缸(434)至少一个位于吸盘支架(432)的端部。

9.根据权利要求3所述的一种大尺寸超薄玻璃的破碎回收装置，其特征在于：所述的第一回转模块(44)包括设置于第一升降杆与吸载台(431)之间的铰接轴，所述的第一升降杆上设有回转驱动电机，所述的回转驱动电机与铰接轴之间设有齿轮组。通过回转驱动电机驱动齿轮组的转动，带动铰接轴转动，从而带动吸载台(431)转动，实现吸载台(431)的角度调节。

10.根据权利要求1所述的一种大尺寸超薄玻璃的破碎回收装置，其特征在于：所述的取纸机构(5)包括设置于桁架(3)上可沿桁架(3)往复运动的第二行走模块(51)，设置于第二行走模块(51)上的第二升降模块(52)，以及设置于第二升降模块(52)下端的第二吸附模块(53)。

11.根据权利要求10所述的一种大尺寸超薄玻璃的破碎回收装置，其特征在于：所述的第二升降模块(52)与第二吸附模块(53)之间还设有可驱动第二吸附模块(53)转动的第二回转模块(54)。

12.根据权利要求10所述的一种大尺寸超薄玻璃的破碎回收装置，其特征在于：所述的第二行走模块(51)包括设置于桁架(3)上的横向导轨和设置于横向导轨上的第二行走支架，所述的第二行走支架与桁架(3)支架设有驱动第二行走支架沿横向导轨往复运动的横向驱动单元。