[发明专利]一种多波段多雷达协作探测方法

权利要求书

1.一种多波段多雷达协作探测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：设置a个雷达，每个雷达的探测波长随其编号变大依次变小，且a个探测波段呈等差数列排布；

S2：探测同一目标时，获取所有接收到目标信号的雷达探测数据，其中雷达探测数据为图像数据；

S3：判断所有接收到目标信号的雷达的编号是否连续；若是则直接将所有接收到目标信号的雷达划为一个获取段内，并执行步骤S4；反之则将断开的每一个连续小段的接收到目标信号的雷达划为一个获取段，并执行步骤S4；

S4：给每一个获取段的两端的雷达基数定为1，该获取段的其他雷达基数按照与两端的雷达的编号的距离依次增加；

S5：每一个接收到目标信号的雷达的探测数据乘以其基数之后进行叠加，得到目标探测数据。

2.根据权利要求1所述的一种多波段多雷达协作探测方法，其特征在于：

执行步骤S1时，a不小于3。

3.根据权利要求1所述的一种多波段多雷达协作探测方法，其特征在于：

执行步骤S1时，每个雷达的探测波长随其编号变大依次变小，但是每个雷达的探测频率随其编号变大依次变大。

4.根据权利要求1所述的一种多波段多雷达协作探测方法，其特征在于：

执行步骤S2时，雷达探测数据包括雷达编号和探测目标图像。

5.根据权利要求1所述的一种多波段多雷达协作探测方法，其特征在于：

执行步骤S3时，若所有接收到目标信号的雷达的编号有a处断开，那么就有a+1个获取段的雷达。

6.根据权利要求1所述的一种多波段多雷达协作探测方法，其特征在于：

执行步骤S4时，给每一个获取段的两端的雷达基数定为1，该获取段的其他雷达基数等于1+b，其中b为这个雷达与两端的雷达中近的近者的距离。

7.根据权利要求1所述的一种多波段多雷达协作探测方法，其特征在于：

执行步骤S5之后，对叠加得到的目标探测数据进行除噪处理。