[发明专利]一种高稳定性坩埚输送机械爪

说明书

本发明公开了一种高稳定性坩埚输送机械爪，属于坩埚机械爪技术领域。它包括机架板和装设在机架板上的活塞缸；机架板的底部轴对称装设有四个爪板，爪板上装设有可沿锥形坩埚的径向伸缩运动的弹性滚动爪，活塞缸的输出杆端部滑动装设有滑动套筒，滑动套筒内部装设有轴向弹簧，滑动套筒的另一端固定装设有双曲线圆锥体；弹性滚动爪包括径向滑动板、径向弹簧、径向弹簧挡板、滚轮轴和曲线滚轮。本发明是一种结构简单合理、通过周向八点滚动摩擦夹持、轴向压紧锥形坩埚端部来提高坩埚夹持稳定性的坩埚输送机械爪。

技术领域

本发明主要涉及坩埚机械爪技术领域，特指一种高稳定性坩埚输送机械爪。

背景技术

锥形坩埚在工业分析尤其是煤炭行业中应用非常广泛，随着自动化技术的提高，锥形坩埚的自动化输送成为一种发展趋势。现有技术中的坩埚输送通常有两种方式，一种是顶杆机械手，即通过顶杆顶起坩埚进行输送；另一种是电机驱动两金属片形成两条线接触夹持坩埚然后再进行输送。现有技术中的坩埚夹持均会导致如下缺点：由于锥形坩埚的几何特征使得其在夹持或松开过程中容易产生振动、在快速输送过程中容易晃动，即锥形坩埚的输送稳定性不高。因此，亟需设计一种高稳定性的坩埚输送机械爪。

发明内容

本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单合理、通过周向八点滚动摩擦夹持、轴向压紧锥形坩埚端部来提高坩埚夹持稳定性的坩埚输送机械爪。

为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种高稳定性坩埚输送机械爪，包括机架板和装设在机架板上的活塞缸。

所述活塞缸的输出杆与锥形坩埚的轴线共线。

所述机架板的底部轴对称装设有四个爪板，所述爪板上装设有可沿锥形坩埚的径向伸缩运动的弹性滚动爪，所述活塞缸的输出杆端部滑动装设有滑动套筒，所述滑动套筒内部装设有轴向弹簧，所述滑动套筒的另一端固定装设有双曲线圆锥体；所述双曲线圆锥体的下底面半径等于所述锥形坩埚的上端面外半径。

所述弹性滚动爪包括沿所述锥形坩埚径向穿过所述爪板的径向滑动板，套装在所述径向滑动板上的径向弹簧，固定装设在所述径向滑动板远离所述锥形坩埚一端上的径向弹簧挡板，转动装设在所述径向滑动板靠近所述锥形坩埚一端上的滚轮轴，以及固定装设在所述滚轮轴上的曲线滚轮。

所述径向弹簧的两端分别与所述径向弹簧挡板和所述爪板相连，所述径向弹簧始终处于拉伸受力状态；所述曲线滚轮由结构相同的双曲半滚轮A和双曲半滚轮B组成，所述双曲半滚轮A和双曲半滚轮B对称设于所述径向滑动板的两侧；所述双曲半滚轮A和所述双曲半滚轮B组成的滚动面的母线为双曲线。

所述轴向弹簧为拉压螺旋弹簧，两端分别与所述活塞缸中的输出杆、所述双曲线圆锥体相连。

进一步地，所述双曲线圆锥体的材料为特氟龙。

进一步地，所述轴向弹簧在所述活塞缸工作过程中变形量不超过所述曲线滚轮半径的二分之一。

进一步地，所述曲线滚轮沿所述锥形坩埚外表面上下滚动时保持两点接触。

进一步地，所述活塞缸的输出杆最长，且所述轴向弹簧的变形量为零时，所述曲线滚轮位于所述双曲线圆锥体的正中部。