[发明专利]一种高稳定性坩埚输送机械爪

权利要求书

1.一种高稳定性坩埚输送机械爪，包括机架板(2)和装设在机架板(2)上的活塞缸(6)，其特征在于：

所述活塞缸(6)的输出杆与锥形坩埚(1)的轴线共线；

所述机架板(2)的底部轴对称装设有四个爪板(21)，所述爪板(21)上装设有可沿锥形坩埚(1)的径向伸缩运动的弹性滚动爪(3)，所述活塞缸(6)的输出杆端部滑动装设有滑动套筒(4)，所述滑动套筒(4)内部装设有轴向弹簧(5)，所述滑动套筒(4)的另一端固定装设有双曲线圆锥体(7)；所述双曲线圆锥体(7)的下底面半径等于所述锥形坩埚(1)的上端面外半径；

所述弹性滚动爪(3)包括沿所述锥形坩埚(1)径向穿过所述爪板(21)的径向滑动板(33)，套装在所述径向滑动板(33)上的径向弹簧(32)，固定装设在所述径向滑动板(33)远离所述锥形坩埚(1)一端上的径向弹簧挡板(31)，转动装设在所述径向滑动板(33)靠近所述锥形坩埚(1)一端上的滚轮轴(35)，以及固定装设在所述滚轮轴(35)上的曲线滚轮(34)；

所述径向弹簧(32)的两端分别与所述径向弹簧挡板(31)和所述爪板(21)相连，所述径向弹簧(32)始终处于拉伸受力状态；所述曲线滚轮(34)由结构相同的双曲半滚轮A(341)和双曲半滚轮B(342)组成，所述双曲半滚轮A(341)和双曲半滚轮B(342)对称设于所述径向滑动板(33)的两侧；所述双曲半滚轮A(341)和所述双曲半滚轮B(342)组成的滚动面的母线为双曲线；

所述轴向弹簧(5)为拉压螺旋弹簧，两端分别与所述活塞缸(6)中的输出杆、所述双曲线圆锥体(7)相连；

所述曲线滚轮(34)沿所述锥形坩埚(1)外表面上下滚动时保持两点接触；所述活塞缸(6)的输出杆最长，且所述轴向弹簧(5)的变形量为零时，所述曲线滚轮(34)位于所述双曲线圆锥体(7)的正中部。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性坩埚输送机械爪，其特征在于：所述双曲线圆锥体(7)的材料为特氟龙。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性坩埚输送机械爪，其特征在于：所述轴向弹簧(5)在所述活塞缸(6)工作过程中变形量不超过所述曲线滚轮(34)半径的二分之一。