[发明专利]一种ADAS设备的摄像头安装角度检测系统及方法

说明书

本申请提供了一种ADAS设备的摄像头安装角度检测系统及方法，属于摄像头调整技术领域，具体包括工装夹具、目标检测图片和上位机，工装夹具设有上护板和下护板，上护板与下护板通过支架相对平行的设置；上护板背向下护板的一侧设有固定连接的安装座，上护板上与安装座相对应的区域内设有摄像头固定孔，安装座用于固定ADAS设备，ADAS设备上的摄像头朝向下护板固定于摄像头固定孔内；下护板朝向上护板的一侧安装有目标检测图片，目标检测图片与摄像头正对；上位机通过数据传输线与ADAS设备连接，上位机用于接收摄像头拍摄目标检测图片的数据信息并计算摄像头的安装角度。通过本申请的处理方案，提高了摄像头安装的角度精准度，节省时间，提高生产效率。

技术领域

本申请涉及摄像头调整技术领域，尤其涉及一种ADAS设备的摄像头安装角度检测系统及方法。

背景技术

ADAS(Advanced Driving Assistant System)，即高级驾驶辅助系统，其代表性企业是以色列的Mobileye。主要是通过前视摄像头检测道路上的车辆，行人，车道线等，通过视觉算法来判断与前方目标有危险时候产生预警信息提示驾驶员。为了保证视觉算法对目标物检测的准确性，因此对摄像头安装的角度精准度要求比较高。在设备生产过程中，摄像头安装角度微小差异很难通过人工方式判断出来。目前摄像头安装角度通过人工看刻度的方式比较耗时而且准确度不高。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种ADAS设备的摄像头安装角度检测系统，至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种ADAS设备的摄像头安装角度检测系统，所述系统包括工装夹具、目标检测图片和上位机，

所述工装夹具设有上护板和下护板，所述上护板与所述下护板通过支架相对平行的设置，所述上护板设置在所述支架的上侧，所述下护板设置在所述支架的下侧；

所述上护板背向所述下护板的一侧设有固定连接的安装座，所述上护板上与所述安装座相对应的区域内设有摄像头固定孔，所述安装座用于固定ADAS设备，所述ADAS设备上的摄像头朝向所述下护板固定于所述摄像头固定孔内；

所述下护板朝向所述上护板的一侧安装有目标检测图片，所述目标检测图片与所述摄像头正对；

所述上位机通过数据传输线与所述ADAS设备连接，所述上位机用于接收所述摄像头拍摄所述目标检测图片的数据信息并计算所述摄像头的安装角度。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述下护板上设有所述目标检测图片的安装标识，用于固定所述目标检测图片的安装位置。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述支架包括第一部件和第二部件，所述第一部件为设置于所述上护板朝向所述下护板一侧的横杠，所述横杠分别设置于所述摄像头固定孔的两侧，所述横杠的轴线沿着所述上护板的长轴线布置；所述第二部件设置为倒T型构件，所述倒T型构件为两个，所述倒T型构件的竖杆部分与各自相对应的所述横杠垂直连接，所述倒T型构件的横杆部分相对平行设置。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述下护板设置于两个所述倒T型构件之间，且位于所述倒T型构件的横杆部分的上侧。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述下护板相对着的两个侧边的中间区域分别设有一个凹形开口，所述凹形开口卡在所述倒T型构件的竖杆部分上。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，其特征在于，所述上护板与所述下护板之间的高度范围为1.4m-2.2m。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述上位机包括通信电子传输模块、数据存储模块、计算处理模块和显示模块，所述通信电子传输模块用于接收所述摄像头拍摄的所述目标检测图片的数据信息，所述数据显示存储模块用于存储所述数据信息，所述计算处理模块用于对所述数据信息进行计算处理得到所述摄像头的安装角度，所述显示模块用于对所述数据信息及计算结果进行显示。