[发明专利]一种ADAS设备的摄像头安装角度检测系统及方法

权利要求书

1.一种ADAS设备的摄像头安装角度检测系统，其特征在于，所述系统包括工装夹具、目标检测图片和上位机，

所述工装夹具设有上护板和下护板，所述上护板与所述下护板通过支架相对平行的设置，所述上护板设置在所述支架的上侧，所述下护板设置在所述支架的下侧；

所述上护板背向所述下护板的一侧设有固定连接的安装座，所述上护板上与所述安装座相对应的区域内设有摄像头固定孔，所述安装座用于固定ADAS设备，所述ADAS设备上的摄像头朝向所述下护板固定于所述摄像头固定孔内；

所述下护板朝向所述上护板的一侧安装有所述目标检测图片，所述目标检测图片与所述摄像头正对；

所述上位机通过数据传输线与所述ADAS设备连接，所述上位机用于接收所述摄像头拍摄所述目标检测图片的数据信息并计算所述摄像头的安装角度，包括：调整所述摄像头的角度，使所述摄像头在不同的预设角度下拍摄所述目标检测图片；所述目标检测图片中包含有目标车辆，所述数据信息为所述摄像头在不同预设角度下拍摄所述目标检测图片的图像中所述目标车辆中心点的坐标值；根据在不同预设角度下得到的所述目标车辆中心点的坐标值，拟合计算出与各个预设角度相对应的所述摄像头的实际安装角度，拟合方程为：

x＝1.964×10^-7×y³-1.27×10^-4×y²+9.436×10^-2×y+63.22，

其中，x为摄像头实际安装角度，y为摄像头在某一预设角度下拍摄的图像中的目标车辆中心点的纵坐标值；计算所述摄像头的实际安装角度和与其对应的所述预设角度的偏差；选取所述偏差最小的所对应的所述实际安装角度为所述摄像头的安装角度；其中，所述偏差小于1°；将计算结果进行显示。

2.根据权利要求1所述的ADAS设备的摄像头安装角度检测系统，其特征在于，所述下护板上设有所述目标检测图片的安装标识，用于固定所述目标检测图片的安装位置。

3.根据权利要求1所述的ADAS设备的摄像头安装角度检测系统，其特征在于，所述支架包括第一部件和第二部件，所述第一部件为设置于所述上护板朝向所述下护板一侧的横杠，所述横杠分别设置于所述摄像头固定孔的两侧，所述横杠的轴线沿着所述上护板的长轴线布置；所述第二部件设置为倒T型构件，所述倒T型构件为两个，所述倒T型构件的竖杆部分与各自相对应的所述横杠垂直连接，所述倒T型构件的横杆部分相对平行设置。

4.根据权利要求3所述的ADAS设备的摄像头安装角度检测系统，其特征在于，所述下护板设置于两个所述倒T型构件之间，且位于所述倒T型构件的横杆部分的上侧。

5.根据权利要求3所述的ADAS设备的摄像头安装角度检测系统，其特征在于，所述下护板相对着的两个侧边的中间区域分别设有一个凹形开口，所述凹形开口卡在所述倒T型构件的竖杆部分上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的ADAS设备的摄像头安装角度检测系统，其特征在于，所述上护板与所述下护板之间的高度范围为1.4m-2.2m。

7.根据权利要求1所述的ADAS设备的摄像头安装角度检测系统，其特征在于，所述上位机包括通信电子传输模块、数据存储模块、计算处理模块和显示模块，所述通信电子传输模块用于接收所述摄像头拍摄的所述目标检测图片的数据信息，所述数据存储模块用于存储所述数据信息，所述计算处理模块用于对所述数据信息进行计算处理得到所述摄像头的安装角度，所述显示模块用于对所述数据信息及计算结果进行显示。