[发明专利]停用自主运载工具输入装置的系统及方法有效
申请号: | 202110972854.6 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN113635910B | 公开(公告)日: | 2023-02-10 |
发明(设计)人: | S·C·珀佩尔;N·G·莱特温;S·J·凯利;H·J·尼尔松;C·H·M·韦斯特隆德 | 申请(专利权)人: | UATC有限责任公司;沃尔沃汽车公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60W60/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 周亚荣;邓聪惠 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 停用 自主 运载 工具 输入 装置 系统 方法 | ||
1.一种计算机实施方法,其包括:
通过包括一或多个计算装置的计算系统获得指示用户关于位于自主运载工具上的运载工具输入装置的输入的输入数据;
通过所述计算系统确定所述自主运载工具处于所述运载工具输入装置对用户输入停用的操作模式中;
响应于确定所述自主运载工具处于所述运载工具输入装置对用户输入停用的所述操作模式中,通过所述计算系统向所述运载工具输入装置提供一或多个控制信号,使得关于所述运载工具输入装置的任何用户输入并不影响所述自主运载工具的操作,包括:
提供所述一或多个控制信号以致使所述运载工具输入装置向任何用户输入提供反作用力或阻力;或者
提供所述一或多个控制信号以停用所述运载工具输入装置,使得所述用户能够物理地操控所述运载工具输入装置而对所述自主运载工具的所述操作不产生效应;及
通过所述计算系统向所述用户提供指示所述运载工具输入装置已被停用的输出数据。
2.根据权利要求1所述的计算机实施方法,其中获得所述输入数据包括在向所述运载工具输入装置提供所述一或多个控制信号使得关于所述运载工具输入装置的任何用户输入并不影响所述自主运载工具的操作之后,获得所述输入数据。
3.根据权利要求1所述的计算机实施方法,其中所述运载工具输入装置是所述自主运载工具的转向机构。
4.根据权利要求3所述的计算机实施方法,其中所述自主运载工具的所述转向机构对用户输入以电子方式停用。
5.根据权利要求3所述的计算机实施方法,其中所述自主运载工具的所述转向机构对用户输入以机械方式停用。
6.根据权利要求3所述的计算机实施方法,其中所述转向机构与电动机相关联,且其中向所述运载工具输入装置提供所述一或多个控制信号使得关于所述运载工具输入装置的任何用户输入并不影响所述自主运载工具的操作包括提供所述一或多个控制信号以激活所述电动机,使得所述转向机构以足够的力移动,从而使得所述用户不能够调整所述转向机构。
7.根据权利要求1所述的计算机实施方法,其中所述用户是用于所请求运送服务的所述自主运载工具的乘客,其中当所述自主运载工具根据所述所请求运送服务将所述用户向目的地位置运送时,所述运载工具输入装置被停用。
8.根据权利要求1所述的计算机实施方法,其中通过所述计算系统向所述用户提供指示所述运载工具输入装置已被停用的输出数据包括提供指示所述运载工具输入装置已被停用的音频通信或指示所述运载工具输入装置已被停用的视觉通信中的至少一者。
9.根据权利要求1所述的计算机实施方法,其中所述运载工具输入装置包括所述自主运载工具的制动机构、所述自主运载工具的加速机构、所述自主运载工具的齿轮换档机构、所述自主运载工具的转弯指示机构或所述自主运载工具的危险指示机构中的至少一者。
10.根据权利要求1所述的计算机实施方法,其中当所述运载工具输入装置被停用时,所述自主运载工具正在第一自主模式中操作,且其中所述方法进一步包括:
通过所述计算系统确定所述自主运载工具已改变到第二操作模式;及
响应于确定所述自主运载工具已改变到所述第二操作模式,通过所述计算系统启用所述运载工具输入装置。
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