[发明专利]一种基于场地标记的运动引导方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于场地标记的运动引导方法，其特征在于，包括：

识别现实场地中的场地标记的位置获得标记位置，基于所述标记位置获取虚拟场地；

获取用于描述引导图标在所述虚拟场地内的实时位置的图标实时位置，基于所述虚拟场地及所述图标实时位置获得投射设备在所述虚拟场地内的投射实时位置；

基于所述投射实时位置在所述现实场地中移动所述投射设备，并通过所述投射设备基于所述图标实时位置以投影的方式在所述现实场地中投射所述引导图标。

2.如权利要求1所述的运动引导方法，其特征在于，所述获取用于描述引导图标在所述虚拟场地内的实时位置的图标实时位置包括：

基于所述虚拟场地获得所述引导图标的引导路径；

基于所述引导路径获得所述引导图标在所述引导路径上的所述图标实时位置。

3.如权利要求1所述的运动引导方法，其特征在于，所述获取用于描述引导图标在所述虚拟场地内的实时位置的图标实时位置包括：

实时识别现实场地中的人员的位置获得人员位置；

基于所述人员位置，获得所述图标实时位置作为描述引导图标在所述虚拟场地内的图标实时位置。

4.如权利要求3所述的运动引导方法，其特征在于，所述基于所述人员位置，获得所述图标实时位置包括：

获取随机范围半径；

在以所述人员位置为圆心，以所述随机范围半径为半径的范围内，随机获得所述引导图标的所述图标实时位置。

5.如权利要求3所述的运动引导方法，其特征在于，所述基于所述人员位置，获得所述引导图标的所述图标实时位置包括：

实时获取人员的身体状态数值；

获取身体状态阈值，判断所述身体状态数值是否低于所述身体状态阈值；

若判断结果为是，则所述图标实时位置与所述人员位置重合；

重合后，将所述人员位置，作为描述引导图标在所述虚拟场地内的图标实时位置。

6.如权利要求1所述的运动引导方法，其特征在于，所述基于所述虚拟场地及所述图标实时位置获得投射设备在所述虚拟场地内的投射实时位置包括：

实时识别现实场地中的人员的位置获得人员位置；

获取投射距离阈值，基于所述图标实时位置、所述人员位置及所述投射距离阈值获得所述投射设备的所述投射实时位置，所述投射实时位置与所述图标实时位置的距离不大于所述投射距离阈值且所述投射实时位置在水平方向上避让所述人员位置。

7.如权利要求1所述的运动引导方法，其特征在于，所述引导图标包括与所述现实场地位置相对固定的固定引导图标和与所述现实场地位置相对移动的移动引导图标至少之一。

8.如权利要求1所述的运动引导方法，其特征在于，所述投射设备为无人机。

9.一种运动引导系统，其特征在于，包括：

场地标记，用于被放置于现实场地中；

识别模块，用于识别现实场地中的场地标记的位置获得标记位置，基于所述标记位置获取虚拟场地；

引导模块，用于获取用于描述引导图标在所述虚拟场地内的实时位置的图标实时位置，基于所述虚拟场地及所述图标实时位置获得投射设备在所述虚拟场地内的投射实时位置；

投射设备，所述投射设备与所述识别模块及所述引导模块均相连，用于在所述现实场地内基于所述投射实时位置移动并基于所述图标实时位置以投影的方式在所述现实场地中投射所述引导图标。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的运动引导方法。