[发明专利]一种虚拟现实人机交互的方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开了一种虚拟现实人机交互的方法、装置、设备和介质，该方法包括：筛选出与人手实际交互的虚拟对象；获取虚拟对象和人手分别在虚拟视场中的位置、以及虚拟对象的内容；根据虚拟对象和人手分别在虚拟视场中的位置、以及虚拟对象的内容确定设置在虚拟视场中的虚拟光标的移动速度；如果虚拟对象处于远场区，则根据虚拟对象和人手分别在虚拟视场中的位置，获取虚拟视场中虚拟对象和人手之间的相对距离；根据相对距离和第一预设关系确定设置虚拟光标的移动速度；第一预设关系和虚拟对象的内容对应设置；其中，远场区是指用户手臂伸直，人手不可触及的区域。由此，该方法以实现人可以精准控制虚拟对象，并且避免用户产生疲劳感。

技术领域

本发明实施例涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种虚拟现实人机交互的方法、装置、设备和介质。

背景技术

目前，在AR/VR/MR设备中用户与虚拟物体的交互主要通过以下几种方式进行：其一，通过设备识别、追踪用户的双手，在虚拟位置的相应位置中重建出用户的双手，使得用户能与虚拟物体交互，但该方式的交互范围仅限于手所能触及的范围，另外，该方式需要用户使用易疲劳的姿势(伸手抓取的姿势如图7所示)频繁移动双手，使得用户容易疲劳，无法长时间使用；其二，通过给用户佩戴手柄，从手柄发出一道虚拟光线，用户看到光线所指的地方然后按下按钮就可以与远处的物体交互；但该方式中，交互的种类与数量局限于按键的组合，而且不利于用户与近距离的物体交互，另外，由于光线在近场光点大，在远场光点小，造成用户识别光点困难；再者，物体越远，光点移动的速度会随着距离增加而加快，(例如：物体在手的两米处，手转动了10度，那么计算可得光点会移动约34厘米，而如果物体在4米处，同样的动作，光点会移动68厘米)通过虚拟光线与物体交互，对物体的控制的准确度比较低，并且交互方式少，学习成本高，效率低。

发明内容

本发明提供一种虚拟现实人机交互的方法、装置、设备和介质，以实现在虚拟世界中，人可以精准控制虚拟对象，并且可以在精准控制虚拟对象的过程中避免用户产生疲劳感。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种虚拟现实人机交互的方法，包括以下步骤：

筛选出与人手实际交互的虚拟对象；

获取所述虚拟对象和所述人手分别在虚拟视场中的位置、以及所述虚拟对象的内容；

根据所述虚拟对象和所述人手分别在虚拟视场中的位置、以及所述虚拟对象的内容确定设置在所述虚拟视场中的虚拟光标的移动速度；

如果所述虚拟对象处于远场区，则根据所述虚拟对象和所述人手分别在虚拟视场中的位置，获取所述虚拟视场中所述虚拟对象和所述人手之间的相对距离；

根据所述相对距离和第一预设关系确定设置所述虚拟光标的移动速度；所述第一预设关系和所述虚拟对象的内容对应设置；

其中，所述远场区是指用户手臂伸直，所述人手不可触及的区域。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述虚拟对象和所述人手分别在虚拟视场中的位置、所述虚拟对象的内容确定设置在所述虚拟视场中的虚拟光标的移动速度包括：

如果所述人手处于舒适区，所述虚拟对象处于舒适区，则所述移动速度与所述人手的移动速度相同；

如果所述人手处于舒适区，所述虚拟对象处于近场区，则根据所述虚拟对象和所述人手分别在虚拟视场中的位置，获取所述虚拟视场中所述虚拟对象和所述人手之间的相对距离，根据所述相对距离和第二预设关系确定设置所述虚拟光标的移动速度，所述第二预设关系与所述虚拟对象内容对应设置；

如果所述人手处于近场区，所述虚拟对象处于舒适区或近场区，则所述移动速度与所述人手的移动速度相同；

其中，所述舒适区是指以胳膊肘为支撑点，所述手掌画圆形成的区域；所述近场区是指手臂伸直，所述手掌画圆形成的区域除去所述舒适区所剩的区域。