[发明专利]用于机动车的转向致动器以及这种转向致动器的应用方法

说明书

本发明涉及用于机动车的转向致动器(1)，转向致动器具有至少在一轴向端部处能与转向拉杆(9)耦联的致动器杆(2)、与致动器杆(2)耦联的致动器驱动器(3)和壳体(4)，致动器驱动器设置成使得致动器杆(2)在轴向方向上移动，壳体至少部分地包围致动器杆(2)和致动器驱动器(3)，其中，壳体(4)具有用于致动器杆(2)的轴向端部的开口(6)，其中，在致动器杆(2)和壳体(4)之间布置至少一个滑动套筒(14)，其中，滑动套筒(14)能相对于致动器杆(2)且相对于壳体(4)在轴向方向上移动。

技术领域

本发明涉及用于机动车的转向致动器或转向传动机构以及这种转向致动器在机动车中的应用。

背景技术

用于机动车的转向致动器或转向传动机构长久以来是已知的。纯机械式的转向致动器具有在转向盘和由转向盘导向的车轮之间的机械联轴器，其中，转向盘的转向运动以机械的方式经由转向柱传递到转向杆上并因此传递到被导向的车轮上。在所谓的线控转向装置中，转向盘的转向运动由传感器检测到并且被传送到控制单元。控制单元又基于检测到的转向运动通过转向致动器控制转向杆的运动，从而控制被导向的车轮的运动。

在线控转向装置中，已知用于将致动器驱动器的旋转运动转换成转向杆的平移运动的不同设计。在一种设计中，转向杆具有齿条区段，该齿条区段与滚动支承的小齿轮啮合。在此，从被导向的车轮传递到转向杆上的横向力一般通过在与齿条区段相对置的滑动面上滑动的滑动壳支撑。通过使齿条区段与小齿轮接合，可以通过在齿条和小齿轮之间的啮合部以及滑动壳支撑所有横向力。

其他的线控转向装置使用转向传动机构、例如行星螺杆传动机构和/或滚珠丝杠传动机构以将致动器驱动器的旋转运动转换成转向杆的平移运动，其中，转向杆具有至少一个螺杆区段，该螺杆区段与行星环绕螺母啮合。这种转换传动机构无需中间传动件，因为致动器驱动器与致动器杆同轴地布置。在此，从被导向的车轮传递到转向杆上的横向力可以通过滑动轴承承载，滑动轴承实施成与壳体固定或与转向杆固定。因为滑动面在此不可与螺杆区段相对地布置，而是必须支承在螺杆区段之前和/或螺杆区段之后，因此需要的结构空间相对大。

现在已经发现，另一需求是改进已知的用于机动车的转向致动器，尤其另一需求是提供特别节省结构空间的转向致动器。

发明内容

本发明的目的是提供经改进的用于机动车的转向致动器，尤其提供特别节省结构空间的转向致动器。

在阅读以下描述时还提及的或专业人员可以认识到的这些目的以及其他目的通过独立权利要求的对象实现。有利的实施方式和改进方案由从属权利要求和下面的描述中得出。

根据本发明的用于机动车的转向致动器具有至少在一轴向端部处能与转向拉杆耦联的致动器杆、与致动器杆耦联的致动器驱动器和壳体，致动器驱动器设置成使得致动器杆在轴向方向上来回移动，壳体至少部分地包围致动器杆和致动器驱动器，其中，壳体具有用于致动器杆的轴向端部的开口，其中，在致动器杆和壳体之间布置至少一个滑动套筒，其中，滑动套筒能相对于致动器杆且相对于壳体在轴向方向上移动。

根据本发明的实现方案的优点尤其在于，滑动套筒布置在壳体和致动器杆之间并且能相对于壳体以及相对于致动器杆相对运动。由此所需的滑动路径、即滑动套筒在致动器杆上滑动的滑动面的长度相对于滑动元件，例如滑动轴承相对壳体固定或相对致动器杆固定设置的情况减半。因此缩短了致动器杆的总长度并且使得能够节省结构空间地安装转向致动器。

尤其在转向致动器中，根据本发明的实现方案的优点体现在，使用了具有螺杆传动机构、例如行星螺杆传动机构或滚珠丝杠的转换传动机构，这是因为致动器杆的至少一个子区域环绕地实施成螺杆，从而没有提供如同在具有齿条-小齿轮-转换传动机构的转向致动器中的“相对的滑动面”。

也可以想到的是，致动器杆能在两个轴向端部与转向拉杆耦联和/或具有两个滑动套筒，滑动套筒分别在壳体和致动器杆之间能相对移动地布置。