[发明专利]用于机动车的转向致动器以及这种转向致动器的应用方法

权利要求书

1.用于机动车的转向致动器(1)，所述转向致动器具有：

致动器杆(2)，其至少在一轴向端部处能与转向拉杆(9)耦联，

致动器驱动器(3)，其与所述致动器杆(2)耦联，所述致动器驱动器设置成使得所述致动器杆(2)在轴向方向上移动，和

壳体(4)，所述壳体至少部分地包围所述致动器杆(2)和所述致动器驱动器(3)，其中，所述壳体(4)具有用于所述致动器杆(2)的轴向端部的开口(6)，

其特征在于，在所述致动器杆(2)和所述壳体(4)之间布置至少一个滑动套筒(14)，其中，所述滑动套筒(14)能相对于所述致动器杆(2)且相对于所述壳体(4)在轴向方向上移动。

2.根据权利要求1所述的转向致动器(1)，其中，所述滑动套筒(14)具有内周滑动面(15)和外周滑动面(16)，其中，所述滑动套筒(14)的内周滑动面(15)与所述致动器杆(2)的外周滑动面(13)滑动接触，并且所述滑动套筒(14)的外周滑动面(17)与所述壳体(4)的内周滑动面(17)滑动接触。

3.根据权利要求1或2所述的转向致动器(1)，其中，所述滑动套筒(14)与所述致动器杆(2)和所述壳体(4)不能相对转动地耦联。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的转向致动器(1)，其中，所述滑动套筒(14)的内周滑动面(15)和所述致动器杆(2)的外周滑动面(13)具有彼此匹配的力矩支撑构型(22)，和/或所述滑动套筒(14)的外周滑动面(16)和所述壳体(4)的内周滑动面(17)具有彼此匹配的力矩支撑构型(22)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的转向致动器(1)，其中，所述滑动套筒(14)借助预紧弹簧(18)在轴向方向上相对于所述致动器杆(18)被预紧。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的转向致动器(1)，其中，所述致动器杆(2)的外周滑动面(13)在轴向方向上在两侧分别通过止挡(24)限定。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的转向致动器(1)，其中，所述滑动套筒(14)在所述内周滑动面(15)和所述外周滑动面(16)之间具有至少一个在轴向方向上伸延的通风通道(30)。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的转向致动器(1)，其中，所述滑动套筒(14)的内周滑动面(15)和/或外周滑动面(16)实施成凸球状。

9.根据权利要求4至7中任一项所述的转向致动器(1)，其中，所述预紧弹簧(18)在轴向方向上在一个端部支撑在所述壳体(4)上或支撑在弹簧座(36)上，所述弹簧座布置成能相对于所述致动器杆(2)且相对于所述壳体(4)轴向移动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的转向致动器(1)在机动车中用于前轮转向或后轮转向的应用方法。