[发明专利]一种利用北斗RTK和蓝牙信标定位物体的系统及方法

说明书

本发明公开了一种利用北斗RTK和蓝牙信标定位物体的系统及方法，所述系统包括：一车载定位设备，安装于移动的车辆上，所述车载定位设备包括一中控模块和分别与中控模块电性连接的北斗RTK模块及蓝牙模块；一蓝牙信标，安装于待定位的无动力设备上；所述方法包括：车辆在蓝牙信标的信号范围内进行移动，中控模块控制蓝牙模块实时接收蓝牙信标发送的广播信号并判断信号强度；中控模块控制北斗RTK模块随机获取车辆的三个位置P；所述中控模块将随机获取的三组位置信息及对应的广播信号、信号强度数据通过所述回传模块上传至服务器。本发明有效解决了无动力设备标签成本和供电问题，降低了运营维护成本。

技术领域

本发明涉及高精度定位技术领域，具体涉及一种利用北斗RTK和蓝牙信标定位物体的系统及方法。

背景技术

现有的北斗RTK(Real-Time Kinematic，载波相位差分)技术可以通过在室外建立基准站的方式，在室外区域达到30厘米的定位精度，目前市场上已经有多个厂家提供北斗的高精度定位板卡，通过购买使用许可，即可实现对于车辆等进行高精度定位。

然而在一些大型厂区，比如露天矿场、机场、大型的园区等，有大量的无动力设备和装置等物体，如果要做到高精度的定位，通过对每个设备安装北斗RTK的定位装置，几乎不可能，主要有以下难点：(1)单个定位装置成本高昂，动辄几千元，无法大面积部署。(2)耗电较高，即使客户能够承担成本，具体运营维护也比较困难，需要经常换电池或者充电等。

因此，亟需一种能够克服上述缺点的高精度定位物体的方法。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种利用北斗RTK和蓝牙信标定位物体的系统及方法，其通过对移动的车辆安装集成有蓝牙模块的北斗RTK高精度定位设备，同时在无动力设备上安装蓝牙信标，车辆经过无动力设备附近时，服务器软件通过计算，获取信标位置，有效降低了运营维护成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种利用北斗RTK和蓝牙信标定位物体的系统，包括，

一车载定位设备，安装于移动的车辆上，所述车载定位设备包括一中控模块和分别与中控模块电性连接的北斗RTK模块及蓝牙模块；

一蓝牙信标，安装于待定位的无动力设备上，所述蓝牙信标用于发送广播信号，所述广播信号包括所述无动力设备的编号；

所述中控模块还电性连接有一回传模块，所述中控模块控制所述蓝牙模块采集所述蓝牙信标发送的广播信号并判断信号强度，控制所述北斗RTK模块获取车辆坐标，并将所述广播信息、所述信号强度和所述车辆坐标通过回传模块上传至与回传模块无线连接的服务器，所述服务器通过接收到的数据计算获取所述蓝牙信标的坐标。

优选地，所述蓝牙信标按照每秒两次的频率进行广播，发送广播信号。

本发明还提供一种利用北斗RTK和蓝牙信标定位物体的方法，包括，

步骤S1：安装车载定位设备的车辆在待定位无动力设备上安装的蓝牙信标的信号范围内进行移动，车载定位设备的中控模块控制蓝牙模块实时接收所述蓝牙信标发送的广播信号并判断信号强度；

步骤S2：所述中控模块控制与中控模块通信的北斗RTK模块随机获取车辆的三组位置信息，分别为位置P1、位置P2和位置P3；

步骤S3：所述中控模块将随机获取的三组位置信息及对应的广播信号、信号强度数据通过回传模块上传至服务器；

步骤S4：根据信号强度与距离的关系，所述服务器通过每组位置信息对应的信号强度，分别计算得到位置P1与蓝牙信标的距离D1、位置P2与蓝牙信标的距离D2和位置P3与蓝牙信标的距离D3；