[发明专利]一种基于灰度阈值的激光光斑质心提取方法

权利要求书

1.一种基于灰度阈值的激光光斑质心提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：统计激光光斑灰度图的灰度分布特征，并根据分布特征计算区分背景和光斑区域的灰度区间；

所述S1中包括以下子步骤：

S11：计算区分背景的灰度区间：

其中：N₁为激光光斑灰度图像素点最大值，V₁为N₁对应的灰度值，V₀为比V₁小1的灰度值，V₂为比V₁大1的灰度值，N₀为V₀对应的像素点值，N₂为V₂对应的像素点值；

S12：计算光斑区域的灰度区间：

其中：V_max1 ~ V_max10为激光光斑灰度图灰度值最大的前10个像素点的灰度值；

S2：根据区分背景和光斑区域的灰度区间计算区分背景和光斑区域的灰度阈值；

S3：根据区分背景和光斑区域的灰度阈值，计算光斑质心的有效像素点坐标集合，并将有效像素点坐标集合分别使用灰度重心法和高斯拟合法计算，得到两个质心坐标；

S4：通过分析灰度重心法和高斯拟合法质心坐标的特征，融合两部分质心坐标，得到光斑质心坐标。

2.如权利要求1所述的一种基于灰度阈值的激光光斑质心提取方法，其特征在于，所述S2中通过以下公式，计算区分背景和光斑区域的灰度阈值：

其中，V_B为区分背景的灰度区间，V₀为光斑区域的灰度区间。