[发明专利]一种电动车门破冰方法、装置、可读存储介质及车辆

说明书

本申请提供了一种电动车门破冰方法、装置、可读存储介质及车辆，属于汽车技术领域，本申请实施例在解锁电机在第一预设时间内未将车门开启的情况下，确定车门被冰冻，并控制自吸电机在第二预设时间内反转以对车门进行破冰，能够提供破冰所需的顶出力；若自吸电机破冰失败，则会再次控制自吸电机在第二预设时间内反转以对车门进行破冰，直至破冰成功或破冰次数达到预设破冰次数，并且自吸电机每次对车门进行破冰后，均控制自吸电机正转复位，使得自吸电机能够避免长时间反转工作而损坏，通过自吸电机的循环破冰，能够在不改变车门结构的前提下，有效提高车门破冰的成功率，提高用户的使用体验。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种电动车门破冰方法、装置、可读存储介质及车辆。

背景技术

目前，市场上的许多车型都具备电动侧开门功能，极大地便利了乘客进入车辆的方式，但也带来了一个较为严峻的挑战。当车辆在气温较低的环境下，如遇到冰雪天气，车辆容易出现车门被冻住，无法拉开车门的情况，只能通过各种加热方式让冰冻区域解冻之后，才能成功开启车门。

发明内容

本申请提供一种电动车门破冰方法、装置、可读存储介质及车辆，以解决气温较低的环境下车门被冻住无法开门的问题。

为了解决上述问题，本申请采用了以下的技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种电动车门破冰方法，所述电动车门具有解锁电机和自吸电机，所述方法可以包括：

当所述解锁电机在第一预设时间内未将车门开启时，确定车门被冰冻；

控制所述自吸电机在第二预设时间内反转以对车门进行破冰，并在所述第二预设时间之后，控制所述自吸电机正转复位；

判断所述自吸电机是否破冰成功；

在所述自吸电机破冰失败的情况下，再次控制所述自吸电机在第二预设时间内反转以对车门进行破冰，并在所述第二预设时间之后，控制所述自吸电机正转复位，直至破冰成功或破冰次数达到预设破冰次数。

在本申请一实施例中，所述判断所述自吸电机是否破冰成功的步骤包括：

判断是否接收到半锁微动开关被触发信号；

在接收到所述半锁微动开关被触发信号的情况下，判定车门已退出全锁状态，确定所述自吸电机破冰成功；

在未接收到所述半锁微动开关被触发信号的情况下，判定车门未退出全锁状态，确定所述自吸电机破冰失败。

在本申请一实施例中，所述控制所述自吸电机在第二预设时间内反转以对车门进行破冰，并在所述第二预设时间之后，控制所述自吸电机正转复位的步骤包括：

控制自吸电机在第二预设时间内以最大功率反转以对车门进行破冰，并在所述第二预设时间之后，控制所述自吸电机正转复位。

在本申请一实施例中，在控制所述自吸电机在第二预设时间内反转以对车门进行破冰的期间，所述方法还包括；

在所述第二预设时间内，接收中控系统发送的破冰停止指令；

根据所述破冰停止指令，在控制所述自吸电机在第二预设时间内反转以对车门进行破冰，并在所述第二预设时间之后，控制所述自吸电机正转复位并停止工作。

在本申请一实施例中，所述当所述解锁电机在第一预设时间内未将车门开启时，确定车门被冰冻的步骤之前，所述方法还包括：

获得解锁指令；

根据所述解锁指令控制所述解锁电机在第一预设时间内工作，以使车门开启。

第二方面，基于相同发明构思，本申请实施例提供了一种电动车门破冰装置，所述装置包括：