[发明专利]一种电动车门破冰方法、装置、可读存储介质及车辆

权利要求书

1.一种电动车门破冰方法，其特征在于，所述电动车门具有解锁电机和自吸电机，所述方法包括：

当所述解锁电机在第一预设时间内未将车门开启时，确定车门被冰冻；

控制所述自吸电机在第二预设时间内反转以对车门进行破冰，并在所述第二预设时间之后，控制所述自吸电机正转复位；

判断所述自吸电机是否破冰成功；

在所述自吸电机破冰失败的情况下，再次控制所述自吸电机在第二预设时间内反转以对车门进行破冰，并在所述第二预设时间之后，控制所述自吸电机正转复位，直至破冰成功或破冰次数达到预设破冰次数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述自吸电机是否破冰成功的步骤包括：

判断是否接收到半锁微动开关被触发信号；

在接收到所述半锁微动开关被触发信号的情况下，判定车门已退出全锁状态，确定所述自吸电机破冰成功；

在未接收到所述半锁微动开关被触发信号的情况下，判定车门未退出全锁状态，确定所述自吸电机破冰失败。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述自吸电机在第二预设时间内反转以对车门进行破冰，并在所述第二预设时间之后，控制所述自吸电机正转复位的步骤包括：

控制自吸电机在第二预设时间内以最大功率反转以对车门进行破冰，并在所述第二预设时间之后，控制所述自吸电机正转复位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述自吸电机在第二预设时间内反转以对车门进行破冰的期间，所述方法还包括；

在所述第二预设时间内，接收中控系统发送的破冰停止指令；

根据所述破冰停止指令，在控制所述自吸电机在第二预设时间内反转以对车门进行破冰，并在所述第二预设时间之后，控制所述自吸电机正转复位并停止工作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述解锁电机在第一预设时间内未将车门开启时，确定车门被冰冻的步骤之前，所述方法还包括：

获得解锁指令；

根据所述解锁指令控制所述解锁电机在第一预设时间内工作，以使车门开启。

6.一种电动车门破冰装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于当所述解锁电机在第一预设时间内未将车门开启时，确定车门被冰冻；

第一破冰模块，用于控制所述自吸电机在第二预设时间内反转以对车门进行破冰，并在所述第二预设时间之后，控制所述自吸电机正转复位；

判断模块，用于判断所述自吸电机是否破冰成功；

循环破冰模块，用于在所述自吸电机破冰失败的情况下，再次控制所述自吸电机在第二预设时间内反转以对车门进行破冰，并在所述第二预设时间之后，控制所述自吸电机正转复位，直至破冰成功或破冰次数达到预设破冰次数。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

第一判断子模块，用于判断是否接收到半锁微动开关被触发信号；

第一确定子模块，用于在接收到所述半锁微动开关被触发信号的情况下，判定车门已退出全锁状态，确定所述自吸电机破冰成功；

第二确定子模块，用于在未接收到所述半锁微动开关被触发信号的情况下，判定车门未退出全锁状态，确定所述自吸电机破冰失败。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于在所述第二预设时间内，接收中控系统发送的破冰停止指令；

停止模块，用于根据所述破冰停止指令，在控制所述自吸电机在第二预设时间内反转以对车门进行破冰，并在所述第二预设时间之后，控制所述自吸电机正转复位并停止工作。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储电动车门破冰程序，所述电动车门破冰程序被处理器执行实现如权利要求1-5任一项所述的电动车门破冰方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括车身控制器，所述车身控制器用于执行如权利要求1-5任一项所述的电动车门破冰方法。