[发明专利]一种车标控制方法、装置和车辆

说明书

本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种翻转车标控制方法、装置和车辆，旨在解决车标在结冰时向外翻转问容易影响产品使用寿命的问题，包括：在检测到车标的启动信号时，控制车标的驱动电机在第一预设时间段内，以第一预设驱动力驱使车标持续向外转动，以使车标达到预设位置；当第一预设时间段结束后，获取车标的位置；在检测到车标未处于预设位置的情况下，控制车标的驱动电机在第二预设时间段内，以第二预设驱动力驱使车标持续向外转动，以使车标达到预设位置；其中，第二预设驱动力大于第一预设驱动力，当车标发生如结冰等情况造成的卡滞时，通过以大于第一驱动力的第二驱动力驱使车标向外转动，从而使车标破除结冰等情况造成的卡滞。

技术领域

本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车标控制方法、装置和车辆。

背景技术

汽车车标是一辆汽车的标志，翻转车标较于传统固定式车标提升了汽车的科技感和互动感。

在相关技术中，当车辆处于寒冷环境时，车标处容易结冰，当车标向外翻转时容易发生卡滞，导致电机长时间堵转，容易导致电机损坏，影响产品使用寿命。

发明内容

本申请实施例提供一种车标控制方法、装置和车辆，旨在解决车标在结冰时向外翻转问容易影响产品使用寿命的问题。

本申请实施例第一方面提供一种车标控制方法，所述方法包括：

在检测到车标的启动信号时，控制所述车标的驱动电机在第一预设时间段内，以第一预设驱动力驱使所述车标持续向外转动，以使所述车标达到预设位置；

当所述第一预设时间段结束后，获取所述车标的位置；

在检测到所述车标未处于所述预设位置的情况下，控制所述车标的驱动电机在第二预设时间段内，以第二预设驱动力驱使所述车标持续向外转动，以使所述车标达到所述预设位置；其中，所述第二预设驱动力大于所述第一预设驱动力。

可选地，在控制所述车标的驱动电机在第二预设时间段内，以第二预设驱动力驱使所述车标持续向外转动之前，还包括：

在检测到所述车标未处于所述预设位置的情况下，控制所述车标的驱动电机在第三预设时间段内，以第三预设驱动力驱使所述车标持续向外转动，以使所述车标达到预设位置；其中，所述第三预设驱动力大于所述第一预设驱动力、小于所述第二预设驱动力；

当所述第三预设时间段结束后，获取所述车标的位置；

在检测到所述车标未处于所述预设位置时，确定所述车标卡滞；

在连续第一预设次数确定所述车标卡滞时，确定所述车标处于卡滞状态。

可选地，所述方法还包括：

当所述第二预设时间段结束后，获取所述车标的位置；

在检测到所述车标未处于所述预设位置时，确定所述车标冻结；

在连续预第二设次数确定所述车标冻结时，确定所述车标发生结冰故障。

可选地，在确定所述车标冻结之后，所述方法还包括：

在检测到所述车标未处于所述预设位置时，控制所述驱动电机在第四预设时间段内驱使所述车标向内转动。

可选地，所述方法还包括：

在确定所述车标发生结冰故障时，控制所述车标向内转动至初始位置。

可选地，所述方法还包括：

在确定所述车标发生结冰故障时，输出结冰故障信号，并点亮车标故障灯。

本申请实施例第二方面提供一种车标控制装置，所述控制装置包括：