[发明专利]一种车标控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种车标控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到车标的启动信号时，控制所述车标的驱动电机在第一预设时间段内，以第一预设驱动力驱使所述车标持续向外转动，以使所述车标达到预设位置；

当所述第一预设时间段结束后，获取所述车标的位置；

在检测到所述车标未处于所述预设位置的情况下，控制所述车标的驱动电机在第二预设时间段内，以第二预设驱动力驱使所述车标持续向外转动，以使所述车标达到所述预设位置；其中，所述第二预设驱动力大于所述第一预设驱动力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车标的驱动电机在第二预设时间段内，以第二预设驱动力驱使所述车标持续向外转动之前，还包括：

在检测到所述车标未处于所述预设位置的情况下，控制所述车标的驱动电机在第三预设时间段内，以第三预设驱动力驱使所述车标持续向外转动，以使所述车标达到预设位置；其中，所述第三预设驱动力大于所述第一预设驱动力、小于所述第二预设驱动力；

当所述第三预设时间段结束后，获取所述车标的位置；

在检测到所述车标未处于所述预设位置时，确定所述车标卡滞；

在连续第一预设次数确定所述车标卡滞时，确定所述车标处于卡滞状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二预设时间段结束后，获取所述车标的位置；

在检测到所述车标未处于所述预设位置时，确定所述车标冻结；

在连续预第二设次数确定所述车标冻结时，确定所述车标发生结冰故障。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述车标冻结之后，所述方法还包括：

在检测到所述车标未处于所述预设位置时，控制所述驱动电机在第四预设时间段内驱使所述车标向内转动。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述车标发生结冰故障时，控制所述车标向内转动至初始位置。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述车标发生结冰故障时，输出结冰故障信号，并点亮车标故障灯。

7.一种车标控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

驱动模块，在检测到车标的启动信号时，控制所述车标的驱动电机在第一预设时间段内，以第一预设驱动力驱使所述车标持续向外转动，以使所述车标达到预设位置；

获取模块，当所述第一预设时间段结束后，获取所述车标的位置；

破阻模块，在检测到所述车标未处于所述预设位置的情况下，控制所述车标的驱动电机在第二预设时间段内，以第二预设驱动力驱使所述车标持续向外转动，以使所述车标达到预设位置；其中，所述第二预设驱动力大于所述第一预设驱动力。

8.一种车辆，其特征在于，包括：车标和控制装置，所述车标装置用于实现上述车标控制方法。