[发明专利]外观检测设备在审
申请号: | 202110968912.8 | 申请日: | 2021-08-23 |
公开(公告)号: | CN113720776A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 孙双立;陈金兵;谢磊 | 申请(专利权)人: | 合肥九川智能装备有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/892 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张文姣 |
地址: | 230000 安徽省合肥市中国(安徽)自由贸易试验区合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 外观 检测 设备 | ||
本发明公开了一种外观检测设备,包括壳体、上料组件、传送组件和摄像组件,壳体形成有上料口,上料组件设于上料口处,且上料组件的一部分位于壳体外侧、另一部分设于壳体内,传送组件设于壳体内,上料组件用于将待检测件朝向传送组件传送,传送组件用于将待检测件沿第一方向传送,摄像组件设于壳体内,摄像组件用于采集待检测件的图像信息。根据本发明的外观检测设备,具有较高的装料效率和检测效率。
技术领域
本发明涉及检测技术领域,尤其是涉及一种外观检测设备。
背景技术
在产品的生产过程中,通常伴随着缺陷的产生,为此,一般采用外观检测设备对产品进行缺陷检测。相关技术中,外观检测设备可以对待检测件进行外观检测,以识别缺陷,例如PCB(印制电路板)外观检测设备可以独立用于对PCB组件生产过程中遇到的缺陷进行检测;然而,外观检测设备的装料效率和检测效率较低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种外观检测设备,所述外观检测设备具有较高的装料效率和检测效率。
根据本发明实施例的外观检测设备,包括:壳体,所述壳体形成有上料口;上料组件,所述上料组件设于所述上料口处,且上料组件的一部分位于所述壳体外侧、另一部分设于所述壳体内;传送组件,所述传送组件设于所述壳体内,所述上料组件用于将待检测件朝向所述传送组件传送,所述传送组件用于将待检测件沿传送方向传送;摄像组件,所述摄像组件设于所述壳体内,在所述待检测件传送的过程中,所述摄像组件用于采集所述待检测件的图像信息。
根据本发明实施例的外观检测设备,通过将上料组件的一部分设于壳体外侧,另一部分设于壳体内,便于使得外观检测设备具有足够的装料空间,便于提升装料效率;而且摄像组件的采集过程不会影响待检测件的传送,便于保证外观检测设备的检测效率。
在一些实施例中,所述上料组件包括:机体;第一上料台,所述第一上料台设于所述机体,且沿第一方向在第一装料位置和第一上料位置之间可移动,所述第一方向与所述传送方向平行;第二上料台,所述第二上料台设于所述机体,且沿第二方向在第二装料位置和第二上料位置之间可移动,所述第二上料台和所述第一上料台位于所述传送组件在第三方向上的同侧,所述第一上料台位于所述第一上料位置、且所述第二上料台位于所述第二装料位置时,所述第一上料台和所述第二上料台相对运动,以将所述第一上料台上的待检测件传送至所述第二上料台,所述第一方向和所述第二方向垂直,所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向分别垂直。
在一些实施例中,在所述第一装料位置,所述第一上料台的至少部分位于所述壳体外侧。
在一些实施例中,所述壳体形成有可视窗口和/或维修口,所述可视窗口和/或所述维修口位于所述传送组件在第三方向上的远离所述第一上料台和所述第二上料台的一侧。
在一些实施例中,所述上料组件还包括:第一限位板,所述第一限位板用于限制所述第一上料台上的待检测件在所述第三方向上的移动;第二限位板,所述第二限位板在遮挡位置和避让位置之间可运动,在所述遮挡位置,所述第二限位板用于限制在所述第一装料位置的所述第一上料台上的所述待检测件在所述第一方向上的移动,在所述避让位置,所述第二限位板避让所述第一上料台。
在一些实施例中,所述上料组件还包括:第三限位板,所述第三限位板与所述第一限位板沿所述第一方向相对设置,且用于限制所述第二上料台上的所述待检测件在所述第三方向上的移动。
在一些实施例中,所述传送组件形成有检测口,所述摄像组件为多个且包括第一摄像组件和第二摄像组件,所述第一摄像组件和第二摄像组件分别设在所述传送组件的相对两侧,且所述第二摄像组件与所述检测口相对设置。
在一些实施例中,所述外观检测设备还包括:光源组件,所述光源组件设在所述第一摄像组件A与所述传送组件之间,且用于为所述第一摄像组件提供光源。
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