[发明专利]外观检测设备

权利要求书

1.一种外观检测设备(100)，其特征在于，包括：

壳体(8)，所述壳体(8)形成有上料口(8a)；

上料组件(1)，所述上料组件(1)设于所述上料口(8a)处，且上料组件(1)的一部分位于所述壳体(8)外侧、另一部分设于所述壳体(8)内；

传送组件(4)，所述传送组件(4)设于所述壳体(8)内，所述上料组件(1)用于将待检测件朝向所述传送组件(4)传送，所述传送组件(4)用于将待检测件沿传送方向传送；

摄像组件(2)，所述摄像组件(2)设于所述壳体(8)内，在所述待检测件传送的过程中，所述摄像组件(2)用于采集所述待检测件的图像信息。

2.根据权利要求1所述的外观检测设备(100)，其特征在于，所述上料组件(1)包括：

机体(11)；

第一上料台(12)，所述第一上料台(12)设于所述机体(11)，且沿第一方向在第一装料位置和第一上料位置之间可移动，所述第一方向与所述传送方向平行；

第二上料台(13)，所述第二上料台(13)设于所述机体(11)，且沿第二方向在第二装料位置和第二上料位置之间可移动，所述第二上料台(13)和所述第一上料台(12)位于所述传送组件(4)在第三方向上的同侧，所述第一上料台(12)位于所述第一上料位置、且所述第二上料台(13)位于所述第二装料位置时，所述第一上料台(12)和所述第二上料台(3)相对运动，以将所述第一上料台(12)上的待检测件传送至所述第二上料台(3)，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向分别垂直。

3.根据权利要求2所述的外观检测设备(100)，其特征在于，在所述第一装料位置，所述第一上料台(12)的至少部分位于所述壳体(8)外侧。

4.根据权利要求2所述的外观检测设备(100)，其特征在于，所述壳体(8)形成有可视窗口(8b)和/或维修口(8c)，所述可视窗口(8b)和/或所述维修口(8c)位于所述传送组件(4)在第三方向上的远离所述第一上料台(12)和所述第二上料台(13)的一侧。

5.根据权利要求2所述的外观检测设备(100)，其特征在于，所述上料组件(1)还包括：

第一限位板(14)，所述第一限位板(14)用于限制所述第一上料台(12)上的待检测件在所述第三方向上的移动；

第二限位板(15)，所述第二限位板(15)在遮挡位置和避让位置之间可运动，在所述遮挡位置，所述第二限位板(15)用于限制在所述第一装料位置的所述第一上料台(12)上的所述待检测件在所述第一方向上的移动，在所述避让位置，所述第二限位板(15)避让所述第一上料台(12)。

6.根据权利要求5所述的外观检测设备(100)，其特征在于，所述上料组件(2)还包括：

第三限位板(16)，所述第三限位板(16)与所述第一限位板(14)沿所述第一方向相对设置，且用于限制所述第二上料台(3)上的所述待检测件在所述第三方向上的移动。

7.根据权利要求1所述的外观检测设备(100)，其特征在于，所述传送组件(4)形成有检测口(4a)，所述摄像组件(2)为多个且包括第一摄像组件(2A)和第二摄像组件(2B)，所述第一摄像组件(2A)和第二摄像组件(2B)分别设在所述传送组件(4)的相对两侧，且所述第二摄像组件(2B)与所述检测口(4a)相对设置。

8.根据权利要求7所述的外观检测设备(100)，其特征在于，还包括：

光源组件(5)，所述光源组件(5)设在所述第一摄像组件(2A)与所述传送组件(4)之间，且用于为所述第一摄像组件(2A)提供光源。

9.根据权利要求1所述的外观检测设备(100)，其特征在于，还包括：

清洁组件(3)，所述清洁组件(3)设于所述传送组件(4)，且在所述传送方向上，所述清洁组件(3)设在所述摄像组件(2)的上游侧。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的外观检测设备(100)，其特征在于，还包括：

阻挡组件(6)，在所述传送方向上，所述阻挡组件(6)设在所述摄像组件(2)的上游侧，且用于将所述待检测件调整至预设姿态。