[发明专利]搅拌筒转速控制方法、装置和搅拌车

说明书

本发明提供一种搅拌筒转速控制方法、装置和搅拌车，其中方法包括：获取搅拌筒驱动电机的当前转速；基于所述当前转速和减速档位表，确定当前减速档位和所述当前减速档位对应的设定维持时间，对所述搅拌筒驱动电机进行逐档减速控制；其中，所述减速档位表包括多个按照控制转速大小递减设置的减速档位，以及每一减速档位对应的设定维持时间。本发明提供的方法、装置和搅拌车，使得搅拌筒的转速得到了连续的控制，不会因为惯性产生瞬间反转而导致出现卸料现象，最大限度地避免了产生反转冲击力，减缓了驾驶不舒适感，提高了驾驶员的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种搅拌筒转速控制方法、装置和搅拌车。

背景技术

目前，电动搅拌车上装搅拌筒的转速变化是通过整车控制器(VCU)控制上装电机调速的方式实现的。当搅拌筒处于运行过程中，如果驾驶员直接关闭上装取力开关或者断开钥匙开关，那么VCU会控制上装电机进行减速，当上装电机转速降到设定值之后，VCU便对上装电机进行零扭矩控制。

现有技术中，当搅拌筒装载量较大时，如果驾驶员直接关闭上装取力开关或者断开钥匙开关，那么当搅拌筒转速降到零之后，会由于惯性力作用出现瞬间的反转运行情况，一方面会造成搅拌筒由进料状态反转到卸料状态，使混凝土流出，另一方面会由于搅拌筒瞬间的反转冲击力给驾驶员造成不舒适的驾驶体验。

发明内容

本发明提供一种搅拌筒转速控制方法、装置和搅拌车，用于解决现有技术中搅拌筒控制转速控制容易出现反转，使混凝土流出，同时使得驾驶员驾驶体验低的技术问题。

本发明提供一种搅拌筒转速控制方法，包括：

获取搅拌筒驱动电机的当前转速；

基于所述当前转速和减速档位表，确定当前减速档位和所述当前减速档位对应的设定维持时间，对所述搅拌筒驱动电机进行逐档减速控制；

其中，所述减速档位表包括多个按照控制转速大小递减设置的减速档位，以及每一减速档位对应的设定维持时间。

根据本发明提供的搅拌筒转速控制方法，所述对所述搅拌筒驱动电机进行逐档减速控制，包括：

基于所述当前减速档位，采用转速控制方式或者转矩控制方式对所述搅拌筒驱动电机进行减速控制；

当所述当前减速档位的维持时间达到所述当前减速档位对应的设定维持时间时，则基于所述当前减速档位的下一减速档位和所述下一减速档位对应的设定维持时间对所述搅拌筒驱动电机进行减速控制。

根据本发明提供的搅拌筒转速控制方法，所述减速档位是基于如下步骤确定的：

确定所述减速档位表对应的最高控制转速、最低控制转速、第一控制转速、第一转速分档间隔和第二转速分档间隔；所述第一控制转速小于最高控制转速且大于最低控制转速；所述第二转速分档间隔小于所述第一转速分档间隔；

基于所述第一转速分档间隔，对所述最高控制转速和所述第一控制转速之间的转速控制区间进行划分，得到多个高速减速档位；

基于第二转速分档间隔，对所述第一控制转速和所述最低控制转速之间的转速控制区间进行划分，得到多个低速减速档位；

基于所述多个高速减速档位和所述多个低速减速档位，确定所述减速档位表中的减速档位。

根据本发明提供的搅拌筒转速控制方法，所述最高控制转速为搅拌筒驱动电机的最大转速，所述最低控制转速为零转速。

根据本发明提供的搅拌筒转速控制方法，所述低速减速档位对应的设定维持时间大于所述高速减速档位对应的设定维持时间。

根据本发明提供的搅拌筒转速控制方法，所述减速档位表中各个减速档位对应的设定维持时间之和是基于搅拌车的整车下电时间确定的。