[发明专利]搅拌筒转速控制方法、装置和搅拌车

权利要求书

1.一种搅拌筒转速控制方法，其特征在于，包括：

获取搅拌筒驱动电机的当前转速；

基于所述当前转速和减速档位表，确定当前减速档位和所述当前减速档位对应的设定维持时间，对所述搅拌筒驱动电机进行逐档减速控制；

其中，所述减速档位表包括多个按照控制转速大小递减设置的减速档位，以及每一减速档位对应的设定维持时间；

所述减速档位是基于如下步骤确定的：

确定所述减速档位表对应的最高控制转速、最低控制转速、第一控制转速、第一转速分档间隔和第二转速分档间隔；第一控制转速小于最高控制转速且大于最低控制转速；第二转速分档间隔小于第一转速分档间隔；

基于第一转速分档间隔，对最高控制转速和第一控制转速之间的转速控制区间进行划分，得到多个高速减速档位；

基于第二转速分档间隔，对第一控制转速和最低控制转速之间的转速控制区间进行划分，得到多个低速减速档位；

基于多个高速减速档位和多个低速减速档位，确定所述减速档位表中的减速档位。

2.根据权利要求1所述的搅拌筒转速控制方法，其特征在于，所述对所述搅拌筒驱动电机进行逐档减速控制，包括：

基于所述当前减速档位，采用转速控制方式或者转矩控制方式对所述搅拌筒驱动电机进行减速控制；

当所述当前减速档位的维持时间达到所述当前减速档位对应的设定维持时间时，则基于所述当前减速档位的下一减速档位和所述下一减速档位对应的设定维持时间对所述搅拌筒驱动电机进行减速控制。

3.根据权利要求1所述的搅拌筒转速控制方法，其特征在于，所述最高控制转速为搅拌筒驱动电机的最大转速，所述最低控制转速为零转速。

4.根据权利要求1所述的搅拌筒转速控制方法，其特征在于，所述低速减速档位对应的设定维持时间大于所述高速减速档位对应的设定维持时间。

5.根据权利要求1至4任一项所述的搅拌筒转速控制方法，其特征在于，所述减速档位表中各个减速档位对应的设定维持时间之和是基于搅拌车的整车下电时间确定的。

6.一种搅拌筒转速控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取搅拌筒驱动电机的当前转速；

控制单元，用于基于所述当前转速和减速档位表，确定当前减速档位和所述当前减速档位对应的设定维持时间，对所述搅拌筒驱动电机进行逐档减速控制；

其中，所述减速档位表包括多个按照控制转速大小递减设置的减速档位，以及每一减速档位对应的设定维持时间；

所述装置还包括：

档位确定单元，用于确定所述减速档位表对应的最高控制转速、最低控制转速、第一控制转速、第一转速分档间隔和第二转速分档间隔；第一控制转速小于最高控制转速且大于最低控制转速；第二转速分档间隔小于第一转速分档间隔；

基于第一转速分档间隔，对最高控制转速和第一控制转速之间的转速控制区间进行划分，得到多个高速减速档位；

基于第二转速分档间隔，对第一控制转速和最低控制转速之间的转速控制区间进行划分，得到多个低速减速档位；

基于多个高速减速档位和多个低速减速档位，确定所述减速档位表中的减速档位。

7.一种搅拌车，其特征在于，包括权利要求6所述的搅拌筒转速控制装置。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述搅拌筒转速控制方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述搅拌筒转速控制方法的步骤。