[发明专利]一种泵轴装夹柔性定位方法

说明书

本发明公开了一种泵轴装夹柔性定位方法，其特征在于：步骤1)收集具有不同尺寸泵轴工件的加工数据；步骤2)将步骤1)中数据通过曲线拟合；步骤3)数学函数转化PLC语言导入控制模块，实现控制目标。本发明泵轴装夹柔性定位方法，可实现多型号的泵轴在夹具1内定位，定位方便快捷，精度高，大大提高泵轴端面加工效率，具有较强的实用性和较好的应用前景。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，更具体地说，涉及一种泵轴装夹柔性定位方法。

背景技术

水泵泵轴的主要功能是把发动机输入的扭矩传递给叶轮和风扇，提供叶轮和风扇作功所需的能量。由于水泵泵轴在工作过程中同时承受弯矩和扭矩，因此在轴的分类中属于转轴。水泵泵轴的结构，按照沿轴心线上载荷的分布和安装条件，可将其分成阶梯轴和光轴两种形式。

传统的轴类零件加工由人工上料，对于不同尺寸泵轴加工，需要人工校调夹具装夹位置，不利于自动化柔性化控制。

此控制方法实现了多型号的泵轴在夹具内的定位功能，为泵轴产线的柔性化生产打下基础。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种可实现多型号的泵轴在夹具内定位，定位方便快捷，精度高，大大提高泵轴端面加工效率的泵轴装夹柔性定位方法。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种泵轴装夹柔性定位方法，其特征在于：步骤1)收集具有不同尺寸泵轴工件的加工数据；步骤2)将步骤1)中数据通过曲线拟合；步骤3)数学函数转化PLC语言导入控制模块，实现控制目标。

为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：

步骤1)中已知泵轴数据为泵轴总长L1和光轴段长度L2。

在夹具两端设有头部伺服和尾部伺服，所述头部伺服和尾部伺服上均设有传感器，以传感器所在位置分别为头部伺服原点和尾部伺服原点。

泵轴总长在夹具中的相对位置，通过尾部伺服原点换算；光轴段长度在夹具中的相对位置，通过头部伺服原点换算。

将步骤1)中数据采用离散变量统计，绘制函数关系图，剔除偏离较大的错误数据，找出函数关系。

导出以泵轴总长L1为横坐标X轴，以头部伺服位置为纵坐标Y轴的图表，整理出泵轴总长L1和头部伺服放轴位置和加工位置的关系为头部伺服放轴位置＝L1-1044。

导出以泵轴总长L1和光轴段长度L2差值为横坐标X轴，以头部伺服位置为纵坐标Y轴的图表，整理出来泵轴总长L1与光轴段长度L2的差值(L1-L2)和头部伺服加工位置的关系为头部伺服加工位置＝(L1-L2)-1092。

导出以光轴段长度L2为横坐标X轴，以尾部伺服位置为纵坐标Y轴的图表，整理出来光轴段长度L2尺寸的差值和尾部伺服加工位置的关系为尾部伺服加工位置＝L2-146。

装夹定位时，输入已知泵轴总长L1和光轴段长度L2，控制泵轴头部和尾部的位置，确定加工位置。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明泵轴装夹柔性定位方法，可实现多型号的泵轴在夹具内定位，定位方便快捷，精度高，大大提高泵轴端面加工效率，具有较强的实用性和较好的应用前景。

附图说明

下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明中泵轴结构示意图；

图2为本发明中加工刀具布置位置结构示意图；

图3为本发明中泵轴装夹示意图；

图4为本发明头部伺服放轴位置函数关系图；