[发明专利]一种泵轴装夹柔性定位方法有效
| 申请号： | 202110968228.X | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113458816B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王绪晨;陶贤水 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/00 | 分类号： | B23Q3/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 方文倩 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 泵轴装夹 柔性 定位 方法 | ||
1.一种泵轴装夹柔性定位方法，其特征在于：步骤1)收集具有不同尺寸泵轴工件的加工数据；步骤2)将步骤1)中数据通过曲线拟合；步骤3)数学函数转化PLC语言导入控制模块，实现控制目标；将步骤1)中数据采用离散变量统计，绘制函数关系图，剔除偏离较大的错误数据，找出函数关系；导出以泵轴总长L1为横坐标X轴，以头部伺服位置为纵坐标Y轴的图表，整理出泵轴总长L1和头部伺服放轴位置的关系为头部伺服放轴位置＝L1-1044；导出以泵轴总长L1和光轴段长度L2差值为横坐标X轴，以头部伺服位置为纵坐标Y轴的图表，整理出来泵轴总长L1与光轴段长度L2的差值和头部伺服加工位置的关系为头部伺服加工位置＝(L1-L2)-1092；导出以光轴段长度L2为横坐标X轴，以尾部伺服位置为纵坐标Y轴的图表，整理出来光轴段长度L2尺寸的差值和尾部伺服加工位置的关系为尾部伺服加工位置＝L2-146；步骤1)中泵轴工件的加工数据为泵轴总长L1和光轴段长度L2。
2.按照权利要求1所述的泵轴装夹柔性定位方法，其特征在于：在夹具两端设有头部伺服和尾部伺服，所述头部伺服和尾部伺服上均设有传感器，以传感器所在位置分别为头部伺服原点和尾部伺服原点。
3.按照权利要求2所述的泵轴装夹柔性定位方法，其特征在于：泵轴总长在夹具中的相对位置，通过尾部伺服原点换算；光轴段长度在夹具中的相对位置，通过头部伺服原点换算。
4.按照权利要求2所述的泵轴装夹柔性定位方法，其特征在于：装夹定位时，输入已知L1和L2，控制泵轴头部和尾部的位置，确定加工位置。
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