[发明专利]一种基于车路协同技术的智慧停车系统

说明书

本发明提供一种基于车路协同技术的智慧停车系统，涉及智能交通领域，该系统包括智能终端模块、路侧感知模块、停车位尺寸比对模块、智能云服务器、通讯基站，通过车路协同信息共享的方法帮助车辆实现方便、快捷、准确的停车，拓展路侧停车的信息空间，解决停车问题。所述智能终端模块通过智能云服务器获取路侧停车位信息；所述智能云服务器通过通讯基站存储和统计路侧感知模块的停车位信息。所述智能终端模块发出停车需求后，所述路侧感知模块与所述停车位尺寸比对模块通过传递路侧的停车位信息给所述智能云服务器，然后所述智能云服务器将整合好的路侧停车位信息传递给智能终端模块。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于车路协同技术的智慧停车系统。

技术背景

随着机动车数量的增多，在很多城市的行政单位、车站、商场超市、医院、风景区、批发市场等大型公共场所，车位始终需求大于供给，不少车主由于信息闭塞很难找到合适的停车位，因而在寻找的过程中无形地对道路交通运行系统产生了大量的交通干扰，导致了车辆乱停放问题严重，从而影响交通，增加了交通堵塞的风险。随着智能网联、车路协同技术的发展，车路协同式的信息交互大大提高了车辆的信息获取范围，为车辆寻找合适的停车位将不再困难。

路侧停车是指由公安交通管理部门利用城市道路，包括机动车车道、非机动车车道、人行道等可容停车空间，为机动车停放所设置的停车位置。也是指机动车辆停放在道路边沿附近的停车行为，是一种十分便利的停车方式，能够充分利用道路空间资源，满足短时停车的需要，方便停车者出行。但是由于路侧信息的不完善，导致车辆对于停车的目标不太明确，造成了一定程度上的资源浪费。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本发明提出了一种基于车路协同技术的智慧停车系统，用于实现智能网联交通系统中停车位信息的交互与共享。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于车路协同技术的智慧停车系统，该系统包括：

智能终端模块；

路侧感知模块；

停车位尺寸比对模块；

智能云服务器；

通讯基站；

所述智能终端模块服务的车辆包括智能网联车和非智能网联车，即由人驾驶的车辆、自动驾驶车辆和网联车；所述智能终端模块与路侧感知模块能够实现信息的交互，以路侧感知模块感知信息为主、车辆感知为辅；

所述智能终端模块发出停车需求的信息后，所述路侧感知模块与所述停车位尺寸比对模块通过传递路侧的停车位信息给所述智能云服务器，然后所述智能云服务器将整合好的路侧停车位信息通过通讯基站传递给智能终端模块；

所述智能终端模块与智能云服务器通过互联网进行连接；

所述路侧感知模块具有感知功能、信息传播功能；所述感知功能通过激光雷达、视频、和/或雷达感知路侧上停车位信息；所述信息传播功能，将感知信息与停车位尺寸比对信息传递给智能云服务器；

所述所述停车位尺寸比对模块通过与路侧感知模块提供的智能终端模块车辆尺寸信息进行比对，反馈给路侧感知模块，路侧感知模块传递给智能云服务器，由智能云服务器筛选出符合承载智能终端模块的车辆停车需求信息；

所述停车位尺寸比对模块可以实现车辆尺寸的比对，匹配智能终端模块停车的需求；

所述智能云服务器具有储存功能和信息传播功能，所述储存功能，通过对停车位信息进行分类，把停车位状态分为停车位已被占用、未被占用但在停车系统中已预订、未被占用且未在停车系统中预订三类；所述信息传播功能用来支撑来自于智能终端、路侧感知模块、停车位尺寸比对模块的交通信息处理和交互；