[发明专利]一种基于车路协同技术的智慧停车系统

权利要求书

1.一种基于车路协同技术的智慧停车系统，包括智能终端模块、路侧感知模块、停车位尺寸比对模块、智能云服务器、通讯基站，可实现车路协同环境下为道路上的智能网联车实现方便、快捷、准确的停车。

2.根据权利要求1所述的基于车路协同技术的智慧停车系统，其特征在于，所述智能终端模块服务的车辆包括智能网联车和非智能网联车，即由人驾驶的车辆、自动驾驶车辆和网联车；所述智能终端模块与路侧感知模块能够实现信息的交互，以路侧感知模块感知信息为主、车辆感知为辅。

3.根据权利要求1所述的基于车路协同技术的智慧停车系统，其特征在于，所述智能终端模块发出停车需求的信息后，所述路侧感知模块与所述停车位尺寸比对模块通过传递路侧的停车位信息给所述智能云服务器，然后所述智能云服务器将整合好的路侧停车位信息通过通讯基站传递给智能终端模块。

4.根据权利要求1所述的基于车路协同技术的智慧停车系统，其特征在于，所述路侧感知模块具有感知功能、信息传播功能；所述感知功能通过激光雷达、视频、和/或雷达感知路侧上停车位信息；所述信息传播功能，将感知信息与停车位尺寸比对信息传递给智能云服务器。

5.根据权利要求1所述的基于车路协同技术的智慧停车系统，其特征在于，所述停车位尺寸比对模块通过与路侧感知模块提供的智能终端模块车辆尺寸信息进行比对，反馈给路侧感知模块，路侧感知模块传递给智能云服务器，由智能云服务器筛选出符合承载智能终端模块的车辆停车需求信息。

6.根据权利要求1所述的基于车路协同技术的智慧停车系统，其特征在于，所述智能云服务器具有储存功能和信息传播功能，所述储存功能，通过对停车位信息进行分类，把停车位状态分为停车位已被占用、未被占用但在停车系统中已预订、未被占用且未在停车系统中预订三类；所述信息传播功能用来支撑来自于智能终端、路侧感知模块、停车位尺寸比对模块的交通信息处理和交互。

7.根据权利要求1所述的基于车路协同技术的智慧停车系统，其特征在于，所述通讯基站提供通信服务。