[发明专利]基于数控加工系统的轨迹滤波方法、装置和电子设备

说明书

本发明公开了一种基于数控加工系统的轨迹滤波方法、装置和电子设备，其中，所述基于数控加工系统的轨迹滤波方法，包括：获取待处理曲线；对所述待处理曲线进行第一滤波处理，得到第一轨迹曲线和第一误差值；对所述第一误差值进行第二滤波处理，得到第二误差值；根据所述第二误差值对所述第一轨迹曲线进行再补偿处理，得到与所述待处理曲线对应的第二轨迹曲线。根据本发明实施例的技术方案，能够减少加工误差，从而优化轨迹滤波的加工效果。

技术领域

本发明涉及数控加工技术领域，特别涉及一种基于数控加工系统的轨迹滤波方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在数控领域中，针对轨迹平滑的问题，主要有两种策略，分别为曲线拟合和轨迹滤波。其中，曲线拟合法主要利用前瞻技术，在预处理阶段通过复杂运算拟合成样条后再进行轨迹规划，但该类方法对不能拟合成样条的线段之间，或样条之间衔接点处存在加速度不连续问题。而轨迹滤波是一种轨迹规划后的平滑技术，该技术利用均值滤波、高斯滤波等滤波方法对规划后的轨迹进行滤波，从而达到平滑轨迹的目的。但是，现有的滤波方法中存在误差不可控的问题，特别是圆弧加工时，容易发生误差过大而超出误差容许范围的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种基于数控加工系统的轨迹滤波方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，能够减少加工误差，从而优化轨迹滤波的加工效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于数控加工系统的轨迹滤波方法,包括：

获取待处理曲线；

对所述待处理曲线进行第一滤波处理，得到第一轨迹曲线和第一误差值；

对所述第一误差值进行第二滤波处理，得到第二误差值；

根据所述第二误差值对所述第一轨迹曲线进行再补偿处理，得到与所述待处理曲线对应的第二轨迹曲线。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述第一误差值的数量为多个，所述对所述第一误差值进行第二滤波处理，得到第二误差值，包括：

在多个所述第一误差值中，过滤出低于预设频率的所述第一误差值；

将过滤后的所述第一误差值作为第二误差值。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述第一滤波处理由如下公式实现：

其中，所述P_m表示所述第一轨迹曲线的第m个数据，所述w_i表示第i个第一权重系数，所述n表示第一滤波参数，所述P_r,i表示第一轨迹曲线的第i个数据。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述第一误差值由如下公式获得：

e_m＝P_r,m-P_m

其中，所述e_m表示第m个第一误差值，所述P_r,m表示第一轨迹曲线的第m个数据，所述P_m表示所述第一轨迹曲线的第m个数据。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述第二误差值由如下公式获得：

其中，所述f_m表示第m个第二误差值，所述表示第i个第二权重系数，所述表示第二滤波参数，所述e_m表示第m个第一误差值。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述再补偿处理由以下公式实现：