[发明专利]一种带控制系统的扫地机电路

说明书

本发明公开了一种带控制系统的扫地机电路，该系统包括电源电路、充电座电路、回充定位电路、触控与显示电路及WIFI无线网络电路、避障与加速传感器电路、行走电机驱动电路、毛刷与吸尘电机驱动电路、主控电路，通过这些电路组成，在执行清扫时如电量不足，传感器发出信号使充电座投射激光，扫地机中的视觉传感器通过调整机身方位拍摄充电座位置，在视觉算法下调整行走路线返回充电座，并在激光传感器的光束定位下对准充电触点进行充电，同时本电路具备连接WIFI无线网络，让扫地机可以通过连接WIFI网络实现手机APP无线遥控操作、还可以智能音箱语音召唤启动清洁工作，通过这些智能化的设计，让这套扫地机控制系统更能贴切的在日常生活中为人们带来便利。

技术领域

本发明为白色电家领域，尤其涉及一种带控制系统的扫地机电路。

背景技术

目前科技的发展十分迅速，智能化技术在社会各个领域中获得广泛的应用，极大地提升了人们的生产质量，在当前科学技术日新月异的形式下，如果能将智能化技术有效地应用于日常生活设施中，既有利于这些设施的自动化操作、又便于这些设施的控制水平提升，比如在道路导航器中加入机器语音合成技术、银行叫号排队设施，可见这种智能化的运用减少人员的投入，也使生活更加便捷。

智能化设施的应用一直都是服务于人们的日常需求，如今人们生活质量的持续进步，部分家用电器设施明显给日常生活带来了便利，如果家庭的劳作能让智能化的电器设施更多参与，这样就可以空闲出更多时间投入其它的工作与学习。

扫地机是生活中不可多得一种家庭劳作工具，扫地机进行地面清洁工作因其携带着电池为其提供电能进行工作，需要周期性的为其充电才能保持正常工作，另外扫地机是人为设定几个工作时间进行地面清洁工作，因此扫地机能在突发需要清洁时，随时召唤使之投入清扫工作和采用更可靠的技术手段完成自行充电，才是智能化家庭劳作的好帮手。

发明内容

为了使扫地机实现以上所述功能，本发明公开的一种带控制系统的扫地机电路，在地面清理工作时主控芯片不断采集扫地机的电池电量，如电池电量在降低到一定程度的话，扫地机上携带的视觉传感器通过不断调整扫地机在地面的位置来拍摄连接在地面的充电座，拍摄的照片通过计算分析并配合加速传感器给出的地面角度位置信息，驱动行走电机拖动扫地机向充电座移动，激光发射与接收传感器的光束吻合，充电触点对接方可对电池进行充电，本扫地机电路中布置由WIFI无线网络电路可以连接互联网，实现手机APP无线操控及智能语音箱操控，如地面杂物临时需要清理操控手机APP或向智能语音音箱呼叫特定词语便可启动扫地进行清理。

本发明采取如下技术方案，一种带控制系统的扫地机电路，包括电源电路、充电座电路、回充定位电路、触控与显示电路及WIFI无线网络电路、避障与加速传感器电路、行走电机驱动电路、毛刷与吸尘电机驱动电路、主控电路组成，所述电源电路把电源电压稳压在相应的电压值为各个单元电路供电，同时负责对电池充电，控制充电与放电的数值在合适的范围内；所述充电座电路把市电转换为可为电池充电的电压，并辅助扫地机返回充电时的信号调用；所述回充定位电路利用视觉分析定位配合红外与激光接收传感器及加速传感器，实现定位充电座位置信息；所述触控与显示电路及WIFI无线网络电路中的触控电路，把操作者指传送给主控电路，所述显示电路在屏幕上显示扫地的工作状态，所述WIFI无线网络电路让扫地机连接互联网，实现手机远程操作，及智能音箱语音控制；所述避障与加速传感器电路负责扫地机在地面工作时躲避地面障碍物，所述加速传感器电路把扫地机在地面上的角度位置传送给主控芯片用于回充辅助工作；所述行走电机驱动电路负责扫地机在地面行走的功能；所述毛刷与吸尘电机驱动电路，实现把地面的杂物旋转至吸尘口并吸纳于收纳装置；所述主控电路负责整个扫地机电路的协调工作。